一 概述 照明分自然照明和人工照明两大类。 照明的目的就是给周围各对象以适宜的光分布，使人们的明视觉功能发挥效力，同时还造成舒适，高兴，心情舒畅的气氛。 照明技术也为光的运用技术

1. 自动控制的一般概念 2. 要求掌握的知识点

(1)迟后-超前校正网络 (2) 串联迟后-超前校正

6.3 串联迟后(积分)校正 (1) RC 迟后网络 迟后网络特点：相角迟后，幅值衰减

6.1 引言 6.2 串联超前（微分）校正

1. L(w)低频段 ⇔ 系统稳态误差ess 2. L(w)中频段 ⇔ 系统动态性能(s, ts) 3. L(w)高频段 ⇔ 系统抗高频噪声能力

研究闭环频率特性的必要性 (1)闭环频率特性的一些特征量在实际工程中应用 十分广泛； (2)通过实验方法很容易得到系统的闭环频率特性； (3)通过闭环频率特性可以估算系统的性能指标

例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性

5. 频率响应法 5.3 系统开环频率特性 (Bode)

⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴