§1概述 §2可编程控制器的硬件结构与工作原理 §3可编程控制器的软件和用户环境 §4PLC的软件技术 §5PLC的应用 §6步进顺控指令(STL) §7功能指令

9.1调速系统的主要性能指标 9.2晶闸管-电动机直流传动控制系统

6.1常用电器元件 6.2继电器接触器控制的基本线路 6.3继电器接触器控制电路的分析与设计

5.1步进电动机 5.2直流伺服电动机 5.3交流伺服电动机 5.4力矩电动机 5.4直线电动机

3.1直流电机的基本结构和工作原理 3.2直流他励电动机的机械特性 3.3直流他励电动机的启动特性 3.4直流他励电动机的调速特性 3.5直流他励电动机的制动特性

2.1单轴拖动系统的运动方程式 2.2多轴拖动系统的简化 2.3生产机械的机械特性 2.4机电系统稳定运行的条件 2.4机电传动系统的过渡过程（自学）

4.1三相异步电动机的基本结构和工作原理 4.2三相异步电动机的额定参数 45.3三相异步电动机的转矩特性和机械特性 4.4三相异步电动机的启动特性 4.5三相异步电动机的调速特性 4.6三相异步电动机的制动特性 4.7单相异步电动机的基本结构和工作原理 4.8同步电动机的基本结构和工作原理

兰州交通大学：《机电传动控制》课程教学资源（大纲教案，打印版）机电传动控制教学大纲 Machine Electricity Transmission and Control

兰州交通大学：《机电传动控制》课程教学资源（大纲教案，打印版）机电传动控制授课教案（主讲：王保民）

实验一 认识实验 实验二 他励直流电动机机械特性 实验三 三相鼠笼异步电动机的工作特性