1.使晶闸管导通的条件是什么? 2.维持晶闸管导通的条件是什么?怎样才能使晶闸管由导通变为关断? 3图1中阴影部分为晶闸管处于通态区间的电流波形,各波形的电流最大值均为Im,试计算各

1.一调光台灯由单相交流调压电路供电,设该台灯可看成电阻负载,在a=0°时输出功率为最 大值,试求功率为最大输出功率的80%、50%时的开通角a 2.一单相交流调压器,电源为工频220V,阻感串连作为负载,其中R=0.5Q,L=2mH试求: ①开通角a的变化范围;②负载电流的最大有效值③最大输出功率及此时电源侧的功率因数

1、单相半波可控整流电路对电感负载供电,L=20mH,U2=100,求当a=0°和60°时的负载电 流I,并画出ud与波形。 2、图1为具有变压器中心抽头的单相全波可控整流电路,问该变压器还有直流磁化问题吗?试 说明: ①晶闸管承受的最大正反向电压为22U2 ②当负载为电阻和电感时,其输出电压和电流的波形与单相全控时相同

1.简述图1所示的降压斩波电路的工作原理。 2.在图1所示的降压斩波电路中,已知E=200V,R=10,L值极大,E=30V。采用脉宽调制控制方式,当T=50us,ton=20us时,计算输出电压平均值U、输出电流平均值I

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图

本章首先讨论 Lyapunov稳定性分析,然后介绍线性二次型最优控制问题。 我们将使用 Lyapunov稳定性方法作为线性二次型最优控制系统设计的基础。 应用于线性定常系统的稳定性分析方法很多然而,对于非线性系统和线 性时变系统,这些稳定性分析方法实现起来可能非常困难,甚至是不可能的。 Lyapunov稳定性分析是解决非线性系统稳定性问题的一般方法

前面我们介绍的内容都属于系统的描述与分析。系统的描述主要解决系统的建模、各种数学模型(时域、频域、内部、外部描述)之间的相互转换等;系统的分析,则主要研究 系统的定量变化规律(如状态方程的解,即系统的运动分析等)和定性行为(如能控性、能观测性、稳定性等)

在4.2节中介绍控制系统设计的极点配置方法时,曾假设所有的状态变量均可有效地 用于反馈。然而在实际情况中,不是所有的状态度变量都可用于反馈。这时需要要估计不 可用的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另一个状态变量,因为噪 声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪比

前已指出,对于状态完全能控的线性定常系统,可以通过线性状态反馈任意配置闭 系统的极点。事实上,不仅是极点配置,而且系统镇定、解耦控制、线性二次型最优控制 (LQ)问题等,也都可由状态反馈实现。然而,在4.2节介绍极点配置方法时,曾假设所有 的状态变量均可有效地用于反馈。但在实际情况中,并非所有的状态度变量都可用于反 馈。这时需要估计不可量测的状态变量。需特别强调,应避免将一个状态变量微分产生另 一个状态变量,因为噪声通常比控制信号变化更迅速,所以信号的微分总是减小了信噪 比