1 约束及其分类 限制质点或质点系运动的条件称为约束， 限制条件的数学方程称为约束方程

§ 14-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 § 14-2 质点系的达朗贝尔原理 § 14-3 刚体惯性力系的简化 § 14-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力

§5-3 按叠加原理计算梁的挠度和转角 §5-4 梁的刚度校核•提高梁的刚度的措施 §5-5 弯曲应变能

常力在直线运动中的功

§10-1 概述、动静法的应用

§5-1 梁的位移—挠度及转角 §5-2 梁的挠曲线近似微分方程及其积分

14-1 超静定结构概念 §14-2 力法解超静定结构 14-3 对称及反对称性质的利用

1．质点的动量矩 2.质点系的动量矩

§13-1 概 述 §13-2 杆件变形能计算 §13-3 变形能的普遍表达式 §13-4 互等定理 13-5 卡氏定理 13-6 单位载荷法 莫尔积分 §13-7计算莫尔积分的图乘法

1．动量 2．冲量