北京交通大学课程内容BEIJING JIAOTONG UNIVERSITY(AGC)·第六章自动发电控制·第一节分级的有功频率控制概述·第二节一次调频的基本原理(AGC）的基本原理·第三节二次调频·6.3.1调频方程式。6.3.2互联电力系统的自动发电控制·6.3.3AGC应用软件·第四节三次调频（EDC）的基本原理17
课程内容 •第六章 自动发电控制（AGC） • 第一节 分级的有功频率控制概述 • 第二节 一次调频的基本原理 • 第三节 二次调频（AGC）的基本原理 • 6.3.1 调频方程式 • 6.3.2 互联电力系统的自动发电控制 • 6.3.3 AGC应用软件 • 第四节 三次调频（EDC）的基本原理 17
北京交通大学6.3.1调频方程式BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITY二次调节：自动改变功率给定值Pc，上下平移调节特性调频器（同步器）：调速器的控制电机调频器的控制信号：(1)比例调节有差调节APc oc Af综合利用无差调节，AP oc J Afat初始阶段速度慢(2)积分调节国dAf△Pc③微分调节8初始阶段调节快dt18
二次调节：自动改变功率给定值∆PC，上下平移调节特性 6.3.1 调频方程式 18 调频器（同步器）：调速器的控制电机 ⑴ 比例调节 ∆ ∝∆ P f C 有差调节 ⑵ 积分调节 ∆ ∝∆ P fdt C ∫ 无差调节，初始阶段速度慢 ⑶ 微分调节 C d f P dt ∆ ∆ ∝ 初始阶段调节快 调频器的控制信号： 综 合 利 用
北京交通大学6.3.1调频与调频方程式BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITY(1)有差调频法(2)主导发电机法(3)积差调频法(4)改进积差调频法(5)分区调频法19
6.3.1 调频与调频方程式 • （1） 有差调频法 • （2） 主导发电机法 • （3） 积差调频法 • （4） 改进积差调频法 • （5） 分区调频法 19
北京交通大学(1)有差调节法BEIJING JIAOTONGUNIVERSITYf = f -fn△f + RAPc = 0调频方程：△Pc：调频结束时的增量满足此式，调频结束R：调频器的调差系数一台机调频：运行点1：fPc满足f+R△Pc=0tffN负荷增加调频结束时运行点2：1J2f2f2Pc2满足△f,+R△Pc2=0P思考：有差调节法就是“调速器”？C0OOPc2福不是，表面现象。实际R不同。20
（1） 有差调节法 20 调频方程： 0 C ∆+ ∆ = f RP N ∆f = f − f PC R ∆ ：调频结束时的增量 满足此式，调频结束 ：调频器的调差系数 一台机调频： f 0 1 2 PC2 2f 1f Nf PC PC1 思考：有差调节法就是“调速器”？ 1f PC1 运行点1： 满足 ∆f1 + R∆PC1 = 0 负荷增加 调频结束时运行点2： 22 2 2 满足 0 C C f P f RP ∆+∆ =
北京交通大学(1)有差调节法BEIJINGJIAOTONGUNIVERSITYAf + R,Pc1= 0△P, = △Pc, +△Pc2 + ....+ △Pc, = △P负荷增量Aff + R,△Pc2 = 0几台机调频APR.1Af + R,APcn = 0等值调差系数R,111每台机组的增量：RR2R,Pcn△Pcr, △Pc2'R.APL△Pcii=1,2,3, L, n每台承担计划外负荷R,AP,特点：11+ L+-R(1)全部同时参加调频，没有先后（只要有△f）R,R2R(2)计划外负荷按一定比例在调频机组间分配(3)频率稳定偏差较大（如果要减小△f可以人工改变定值一半自动）21R,= 3%、△P, =20%=f =0.6%，即0.3Hzex
（1） 有差调节法 21 ∆∆ ∆ PP P C C 1 2 ， ， Cn 每台机组的增量： 等值调差系数 n x R R R R 1 . 1 1 1 1 2 + + + = 特点： ⑴ 全部同时参加调频，没有先后 （只要有∆f ） ⑵ 计划外负荷按一定比例在调频机组间分配 ⑶ 频率稳定偏差较大（如果要减小 ∆f 可以人工改变定值—半自动） . 30% 20% 0.6% 0.3 x L ex R P = ∆ = ⇒∆ = 、 f ，即 Hz 几台机调频 . ∆f + R1∆PC1 = 0 ∆f + R2∆PC2 = 0 ∆f + R n ∆PCn = 0 负荷增量 x C R f P ∆ ∆ = − ∆PL = ∆PC + ∆PC + + ∆PCn = ∆PC . 1 2 每台承担计划外负荷 1 2 123 11 1 x Ci L i L i n R P P i Ln R P R L RR R ∆= ∆ = ∆ = + ++ ， （ ） 3 %