机械设计基础CFoundationof Machine Design武汉理工大学平面连杆机构主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系
平面连杆机构 主讲：罗齐汉 武汉理工大学 物流工程学院 机械设计与制造系 机械设计基础 Foundation of Machine Design
平面连杆机构平面连杆机构是构件全部由平面低副连接而构成的机构
平面连杆机构 平面 连杆机构 是构件全 部由平面 低副连接 而构成的 机构
平面连杆机构的特点优点1.低副是面接触，因此压强小、耐磨损。适用于载荷较大的场合。2.低副的接触面通常是容易加工的平面或圆柱面，容易获得较高的制造精度。3.低副的约束为几何约束(靠形状限制运动)，无需附加约束装置4，连杆可做得很长，可较长距离传递运动，适合于操纵机构。5，平面四杆机构运动时，其连杆通常作平面复杂运动，连杆上每一点的轨迹曲线的形状随点在连杆上的位置和各杆相对尺寸的不同而变化。显然，我们可以利用连杆曲线的这种多样性来实现我们需要的复杂轨迹
平面连杆机构的特点 优点 1. 低副是面接触，因此压强小、耐磨损。适用于载荷较大的场合。 2. 低副的接触面通常是容易加工的平面或圆柱面，容易获得较高的 制造精度。 3. 低副的约束为几何约束(靠形状限制运动)，无需附加约束装置。 4. 连杆可做得很长，可较长距离传递运动，适合于操纵机构。 5. 平面四杆机构运动时，其连杆通常作平面复杂运动，连杆上每一 点的轨迹曲线的形状随点在连杆上的位置和各杆相对尺寸的不同 而变化。显然，我们可以利用连杆曲线的这种多样性来实现我们 需要的复杂轨迹
平面连杆机构的特点缺点1.低副存在间隙，会引起运动误差积累。不宜用于高精度。2.有相当部分构件处于变速运动中，存在惯性力。不适合高速。3.连杆机构设计复杂，难于实现复杂的运动规律
◼ 缺点 1. 低副存在间隙，会引起运动误差积累。不宜用于 高精度。 2.有相当部分构件处于变速运动中，存在惯性力。不 适合高速。 3. 连杆机构设计复杂，难于实现复杂的运动规律。 平面连杆机构的特点
平面连杆机构图2-1最简单的单自由度平面连杆机构是四杆机构四杆机构工程上应用最多，它也是构成多杆机构的基础
最简单的单自由度平面连杆机构是四杆机构。 四杆机构工程上应用最多，它也是构成多杆机构的 基础。 平面连杆机构