Chapter 2&3 Kinematics B=FA+△F △F=FB-F 又F4=x+y4 rB=xBI t yB Arx+B 所以位移△F=7B-/A AF=(xB-xAi+(yB-yAj B 若质点在三维空间中运动, IBx 则在直角坐标系Oxz中其位 移为 AP=(xB-XAi+(B -yAj+(zB -za)k
Chapter 2&3 Kinematics r r r B A = + B A r r r = − A r B B r A r x y o B x A x B A x − x B y A y B A y − y r x i y j A A A = + r x i y j B B B = + r x x i y y j B A B A = ( − ) + ( − ) B A r r r 所以位移 = − 若质点在三维空间中运动， 则在直角坐标系 中其位 移为 Oxyz r x x i y y j z z k B A B A B A = ( − ) + ( − ) + ( − ) 又
Chapter 283 Kinematics Bt--A ArB A X Xr-x The displacement vector extends from the head of the initial position vector to the head of the later position vector
Chapter 2&3 Kinematics The displacement vector extends from the head of the initial position vector to the head of the later position vector. A r B B r A r x y o B x A x B A x − x B y A y B A y − y
Chapter 2&3 Kinematics O Notes about Displacement (i. Vector- The magnitude of vector should be the length of this vector, i.e △F=(X,x +(y2-y)2+(x2-x) i). Different from the path(路程) Displacement depends only on the position of head to tail, independent with the real path(g 具体路径无关),状态量; Path is the total lengths of the path curve scalar,过程量
Chapter 2&3 Kinematics Notes about Displacement： Displacement depends only on the position of head to tail, independent with the real path (与 具体路径无关)，状态量； (i). Vector —— The magnitude of vector should be the length of this vector, i.e. (ii). Different from the path (路程) Path is the total lengths of the path curve， scalar，过程量。 2 2 1 2 2 1 2 1 2 | | ( ) ( ) ( ) x x y y z z r = − + − + −
Chapter 2&23 Kinematics 讨论位移与路程 (A)PP2两点间的路程,y4S 是不唯一的,可以是△城△S S 而位移△F是唯一的 P∥△F以P2 (B)一般情况,位移 大小不等于路程. (/(t) △≠△s X (C)什么情况△=△? 不改变方向的直线运动;当△t→0时△F=△s (D)位移是矢量,路程是标量
Chapter 2&3 Kinematics 位移与路程 （B） 一般情况, 位移 大小不等于路程. r s （D）位移是矢量, 路程是标量. s ( ) 1 r t 1 p ( ) 2 r t 2 p r x y O z ' s （C）什么情况 r = s ？ 不改变方向的直线运动; 当 t → 0 时 r = s . 讨论 （A）P1P2 两点间的路程 是不唯一的, 可以是 或 而位移 r 是唯一的. s ' s
Chapter 283 Kinematics 2-2,2-383-6. Velocity(速度p19-2,52-54) 1. Average velocity(p18, p52): B △ 在△t时间内,质点从点 (+△)△ A运动到点B,其位移为 △F=(t+△)-(t) △t时间内,质点的平均速度 r(t) x △F△x:△y 或⑦=xl+可1,j △f△t△t 平均速度7与△产同方向
Chapter 2&3 Kinematics 2-2,2-3&3-6. Velocity(速度p19-22,52-54) 1. Average velocity(p18,p52): r r(t + t) B r(t) A x y o s r r(t t) r(t) = + − 在 时间内, 质点从点 A 运动到点 B, 其位移为 t t 时间内, 质点的平均速度 j t y i t x + = = t r v i j x y 或 v = v + v 平均速度 与 r 同方向. v