Chapter 10 &11 Rotational motion about a Fixed Axis Rigid body Rotational inertia Work and Rotational Kinetic Energy Angular Momentum and Conservation of Angular Momentum
Chapter 10 & 11 Rotational Motion About a Fixed Axis • Rigid Body • Rotational Inertia • Work and Rotational Kinetic Energy • Angular Momentum and Conservation of Angular Momentum
10-2 Several Concepts Related to rotation 刚体:在外力作用下,形状和大小都不发生变化的物 体。(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组 1. Rigid Body (p234) is a body with a definite shape that doesn' t change.(刚体是一种特殊的质点系 统) 质元:刚体可以看成由许多质点组成,每一个质点 叫刚体的质元。 刚体这个质点系的特点是:在外力作用下各质 元之间的相对位置不变。由于是质点系,有关质点 的基本定律都可以使用
刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物 体 。（任意两质点间距离保持不变的特殊质点组） 质元：刚体可以看成由许多质点组成，每一个 质点 叫刚体的质元。 刚体这个质点系的特点是：在外力作用下各质 元之间的相对位置不变。由于是质点系，有关质点 的基本定律都可以使用。 10-2 Several Concepts Related to Rotation: 1. Rigid Body (p234) is a body with a definite shape that doesn’t change. (刚体是一种特殊的质点系 统)
2 Translational motion is motion along a straight line 平动:若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同, 或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初 始位置间的连线 平动的特点:刚体中各质点的运动情况相同。 B+AB B B B B
2 Translational motion is motion along a straight line. ➢ 平动：若刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同， 或者说刚体内任意两点间的连线总是平行于它们的初 始位置间的连线 . 平动的特点：刚体中各质点的运动情况相同。 rA = rB + AB A B r r = v A vB = aA aB = A B A B A B
A B
3 Purely rotational motion Any point moves around one same axis. >转动:刚体中所有的质元都绕同一直线做圆周运 动。转动又分定轴转动和非定轴转动。定轴转动中, 各圆的园心都在一条固定不变的直线上,这条直线 叫转轴( axis of rotation:p234)
3 Purely Rotational motion Any point moves around one same axis. ➢ 转动：刚体中所有的质元都绕同一直线做圆周运 动。转动又分定轴转动和非定轴转动 。定轴转动中， 各圆的园心都在一条固定不变的直线上，这条直线 叫转轴(axis of rotation:p234)