Chapter 2&3 Kinematics 2 Coordinate system(坐标系) z(t (t) Origin O(坐标原点) rty X and y axes(xy轴) y(t) The x and y axes are x(t o always perpendicular to each other Rectangular-直角坐标系(x,y,z) Natura-自然坐标系(s)
Chapter 2&3 Kinematics 2 Coordinate system (坐标系) x ^ y ^ z ^ x · z y z( t ) y( t ) x( t ) r( t ) P( t ) 0 Rectangular-直角坐标系（ x , y , z ） Natural-自然坐标系 ( s ) Origin O (坐标原点) x and y axes (x,y 轴) The x and y axes are always perpendicular to each other
Chapter 2&3 Kinematics 3 Particle(质点):P16 个具有质量而没有大小和形状的理想物体。 突出了质量和位置 Every portion of object moves in the same direction and the same rate It has only translational motion(平移运动)
Chapter 2&3 Kinematics 一个具有质量而没有大小和形状的理想物体。 突出了质量和位置。 Every portion of object moves in the same direction and the same rate. 3 Particle (质点): P16 It has only translational motion (平移运动)
Chapter 2&3 Kinematics 4 Position vector(位置矢量P52) The location of a particle relative to the origin (原点) of a coordinate system 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称 位置矢量,简称位矢F P For a Cartesian system: r=xi +vi+zk X 式中1、k分别为x、y、z 方向的单位矢量
Chapter 2&3 Kinematics The location of a particle relative to the origin (原点） of a coordinate system. r For a Cartesian system: * P x y z x z y o j i k 确定质点P某一时刻在 坐标系里的位置的物理量称 位置矢量, 简称位矢 r . r xi yj zk = + + 式中 、 、 分别为x、y、z 方向的单位矢量. i j k 4 Position Vector(位置矢量P52）
Chapter 2&3 Kinematics 位矢P的值为 2 xty+z 5 Motion function(运动方程) P)F(t)=x(1)+y(t)+z(1)k x=x() 0)分量式{y=y() z=Zt 从中消去参数t得轨迹方程 f(x,y,-)=0
Chapter 2&3 Kinematics P (x,y,z,t ) i k j x y z (t0 ) r(t) (t ) z x y 5 Motion Function (运动方程)： 2 2 2 位矢 r 的值为 r r x y z = = + + r t x t i y t j z t k ( ) = ( ) + ( ) + ( ) x = x(t) y = y(t) z = z(t) 分量式 从中消去参数 得轨迹方程 f (x, y,z) = 0 t
Chapter 2&23 Kinematics 6 Displacement(位移矢量p17,52) a particle is char△ rg in its position(描述质点空间 位置变化的矢量 △入B yB+才 △B VA B x O Bx 经过时间间隔△t后,质点位置矢量发生变化,由 始点A指向终点B的有向线段AB称为点A到B的 位移矢量ΔF.位移矢量也简称位移
Chapter 2&3 Kinematics 6 Displacement (位移矢量p17,52) x y o B B r A r A r A r B B r A r x y o B x A x B A x − x B y A y B A y − y 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由 始点 A 指向终点 B 的有向线段 AB 称为点 A 到 B 的 位移矢量 . 位移矢量也简称位移. t r A particle is changing in its position(描述质点空间 位置变化的矢量). r Δ