假如,转子逆向转动,可得 KIm cos(at +6 (5-2) 由式(5-1)和(5-2)可见,转子输出电压的相 位角和转子的偏转角之间有严格的对应关系, 这样,只要检测出转子输出电压的相位角,就 可知道转子的转角。由于旋转变压器的转子和 被测轴连接在一起,所以,被测轴的角位移就 知道了
假如，转子逆向转动，可得 (5-2) 由式(5-1)和(5-2)可见，转子输出电压的相 位角和转子的偏转角之间有严格的对应关系， 这样，只要检测出转子输出电压的相位角，就 可知道转子的转角。由于旋转变压器的转子和 被测轴连接在一起，所以，被测轴的角位移就 知道了。 cos( ) V2 = KVm t +
2.鉴幅工作方式 给定子的两个绕组分别通以频率相同、相位相同 幅值分别按正弦和余弦变化的交流激磁电压,即 v=v. sinasin ot cossing 式中一激磁绕组中的电气角 则转子上的叠加电压为 V=KV sine+Kv cose KIm sin at(sin asin 6+ cosa cose) KVm cos(a-O)sinat
2. 鉴幅工作方式 给定子的两个绕组分别通以频率相同、相位相同、 幅值分别按正弦和余弦变化的交流激磁电压，即 式中 —激磁绕组中的电气角。 则转子上的叠加电压为 V V t V V t c m s m cos sin sin sin = = V2 = KVs sin + KVc cos KV t KV t m m cos( )sin sin (sin sin cos cos ) = − = +
同理,如果转子逆向转动,可得 KVm cos(a+0)sin@t (5-4) 由式(5-3)和(4)可见,转子感应电压的幅 值随转子的偏转角而变化,测量出幅值即可求 得转角。 如果将旋转变压器装在数控机床的滚珠丝 杠上,当角从0到360时,丝杠上的螺母带动 工作台移动了一个导程,间接测量了执行部件 的直线位移。测量所走过的行程时,可加一个 计数器,累计所转的转数,折算成位移总长度
同理，如果转子逆向转动，可得 (5-4) 由式(5-3)和(5-4)可见，转子感应电压的幅 值随转子的偏转角而变化，测量出幅值即可求 得转角。 如果将旋转变压器装在数控机床的滚珠丝 杠上，当角从0 0到3600时，丝杠上的螺母带动 工作台移动了一个导程，间接测量了执行部件 的直线位移。测量所走过的行程时，可加一个 计数器，累计所转的转数，折算成位移总长度。 V KVm cos( )sint 2 = +
第二节感应同步器 结构与工作原理 感应同步器和旋转变压器均为电磁式检测装置,属 模拟式测量,二者工作原理相同,其输出电压随被测 直线位移或角位移而改变 感应同步器按其结构特点一般分为直线式和旋转式 两种: 直线式感应同步器由定尺和滑尺组成,用于直线位 移测量 旋转式感应同步器由转子和定子组成,用于角位移 测量 以直线式感应同步器为例,介绍其结构和工作原理
第二节 感应同步器 一、结构与工作原理 感应同步器和旋转变压器均为电磁式检测装置，属 模拟式测量，二者工作原理相同，其输出电压随被测 直线位移或角位移而改变。 感应同步器按其结构特点一般分为直线式和旋转式 两种： 直线式感应同步器由定尺和滑尺组成，用于直线位 移测量。 旋转式感应同步器由转子和定子组成，用于角位移 测量。 以直线式感应同步器为例，介绍其结构和工作原理
直线感应同步器相当于一个展开的多极旋转变压器, 其结构如图5-3所示,定尺和滑尺的基板采用与机床热 膨胀系数相近的钢板制成,钢板上用绝缘粘结剂贴有 铜箔,并利用腐蚀的办法做成图示的印刷绕组。长尺 叫定尺,安装在机床床身上,短尺为滑尺,安装于移 动部件上,两者平行放置,保持0.25~0.05mm间隙 感应同步器两个单元绕组之间的距离为节距,滑 尺和定尺的节距均为,这是衡量感应同步器精度的主 要参数。标准感应同步器定尺长250mm,滑尺长 100mm,节距为2mm。定尺上是单向、均匀、连续的 感应绕组,滑尺有两组绕组,一组为正弦绕组,另 为余弦绕组。当正弦绕组与定尺绕组对齐时,余弦绕 组与定尺绕组相差1/4节距
直线感应同步器相当于一个展开的多极旋转变压器， 其结构如图5-3所示，定尺和滑尺的基板采用与机床热 膨胀系数相近的钢板制成，钢板上用绝缘粘结剂贴有 铜箔，并利用腐蚀的办法做成图示的印刷绕组。长尺 叫定尺，安装在机床床身上，短尺为滑尺，安装于移 动部件上，两者平行放置，保持0.25~0.05mm间隙。 感应同步器两个单元绕组之间的距离为节距，滑 尺和定尺的节距均为，这是衡量感应同步器精度的主 要参数。标准感应同步器定尺长 250mm，滑尺长 100mm，节距为2mm。定尺上是单向、均匀、连续的 感应绕组，滑尺有两组绕组，一组为正弦绕组，另一 为余弦绕组。当正弦绕组与定尺绕组对齐时，余弦绕 组与定尺绕组相差1/4节距