汽车的行驶轨迹 ①不打方向盘=0、②等角速度W打方向盘 a=常数、③打方向盘的角速度均匀变化a= 变数。 导向轮旋转面与纵轴之间夹角a C
一、汽车的行驶轨迹 ①不打方向盘a=0、②等角速度W打方向盘 a= 常数、③打方向盘的角速度均匀变化a= 变数。 导向轮旋转面与纵轴之间夹角a
二、路线平面基本线形 直线:曲率K=0、圆曲线:曲率K=常数、缓 和曲线:曲率K=变数; 曲率K为半径R的倒数。 直线、圆曲线和缓和曲线三种组合而成,“平 面线形三要素
二、路线平面基本线形 直线：曲率K=0、圆曲线：曲率K=常数、缓 和曲线：曲率K=变数； 曲率K为半径R的倒数。 直线、圆曲线和缓和曲线三种组合而成，“平 面线形三要素”
基本型曲线 R=oO 国 回旋线A
基本型曲线
S型曲线 R R=∞ 回旋线A 回旋线A R=OO R, vBB2
S型曲线