SM5.0 LD SM5.0 ∥检查IO错误 STO SM4.3 ∥运行时刻检查编程 SM4. 3 I0.3 ∥外部切换开关 STOP ∥条件满足,由RUN ∥切换到STOP方式 0.3 ∥/ LD I0.5 ∥外部停止控制 Network 2 END ∥停止程序执行 0.5 HEND ∥/ Network 3 M0.4 WDR LD M04 用触点重新触发 WDR 看门狗定时器 图51停止、结束、看门狗指令 巡回本节
LD SM5.0 //检查 I/O 错误 O SM4.3 //运行时刻检查编程 O I0.3 //外部切换开关 STOP //条件满足，由 RUN // 切换到 STOP 方式 // // LD I0.5 //外部停止控制 END //停止程序执行 // // LD M0.4 //用触点重新触发 WDR //看门狗定时器 A I0.2 // • 图5.1 停止、结束、看门狗指令 返回本节
5.1.3跳转 跳转指令 与跳转相关的指令有下面两条: ??? (1)跳转指令- ■]MP,跳转指令。使能输入有效时,使 程序流程跳到同一程序中的指定标号n 处执行。执行跳转指令时,逻辑堆栈的 栈顶值总是1 T??? LBL ■(2)标号指令 LBL,标号指令。标记程序段,作为跳 转指令执行时跳转到的目的位置。操作 数n为0~255的字型数据
5.1.3 跳转 ◼ 1. 跳转指令 ◼ 与跳转相关的指令有下面两条： ◼ （1）跳转指令 ◼ JMP，跳转指令。使能输入有效时，使 程序流程跳到同一程序中的指定标号n 处执行。执行跳转指令时，逻辑堆栈的 栈顶值总是1。 ◼ （2）标号指令 ◼ LBL，标号指令。标记程序段，作为跳 转指令执行时跳转到的目的位置。操作 数n为0~255的字型数据
程序实例: 某生产线对产品进行加工处理,同时用增减 计数器对成品进行计数,如果检测到100个成 品就要跳过某些控制程序直接进入小包装控 制程序;若检测到900个成品,则程序跳转到 大包装控制程序 程序如下:
程序实例： ◼ 某生产线对产品进行加工处理，同时用增减 计数器对成品进行计数，如果检测到100个成 品就要跳过某些控制程序直接进入小包装控 制程序；若检测到900个成品，则程序跳转到 大包装控制程序。 ◼ 程序如下：
11.0 c10 I10 CU CTUD LD LD 11.2 l12 R C10 +100=PV CTUD C10100 C10 LDI=C10,100 OMP JMP 5 C10 C20 LD C10 CU CTU I1.2 5 C20 CTU C20.9 C20 LD=C20,9 JMP LBL LBL 5 Q1.0 LD 1.3 S) 程序跳转实例 8 LBI LD 11.4 3 SQ20,3 图52成品包装控制程序
• 图 .5 2 程 序 跳 转 实 例
51.4子程序指令 编写子程序的步骤 1建立子程序 2.编写子程序 3在主程序、其他子程序、或中断程序中 调用子程序(带参数的子程序)
5.1.4 子程序指令 编写子程序的步骤 1 .建立子程序 2. 编写子程序 3.在主程序、其他子程序、或中断程序中 调用子程序（带参数的子程序）