M.=J0 刚体绕定轴转动时，刚体对该轴的转动惯量 与角加速度的乘积等于作用在刚体上所有外 力对该轴力矩的代数和。 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力 矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 一刚体绕定轴转动微分方程，或转动定律
M z J z 刚体绕定轴转动时，刚体对该轴的转动惯量 与角加速度的乘积等于作用在刚体上所有外 力对该轴力矩的代数和。 — 刚体绕定轴转动微分方程，或转动定律。 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力 矩成正比,与刚体的转动惯量成反比
讨论 ()转动定律与牛顿第二定律比较： M=Ja、F=ma M>F,J→m,-→a 两个定律在形式上对应，都是反映瞬时效 应的。 dv F=ma=m → dr M=Ja-Jd0 2)m反映质点的平动惯性，J则反映刚 体的转动惯性
M J 、F ma 两个定律在形式上对应, 都是反映瞬时效 应的。 t F ma m d dv t M J J d d (2) m反映质点的平动惯性，J 则反映刚 体的转动惯性。 M F, J m, a (1) 转动定律与牛顿第二定律比较： 讨论
三、转动惯量 刚体质量不连续分布 J=∑Am,2 刚体质量连续分布 J=∫r2dm 确定转动惯量的三个要素： ()总质量； (2)质量分布； 3)转轴的位置
三、转动惯量 2 i i J m r i J r dm 2 刚体质量不连续分布 刚体质量连续分布 确定转动惯量的三个要素: (1) 总质量； (2) 质量分布； (3) 转轴的位置