图1-2 图1-3
b) a) 图1-4
移动副 平面低副 转动副：构成运动副的两构件只能绕某一轴线 作相对转动。 移动副：构成运动副的两构件只能沿某一轴线 作相对移动。 转动副
线接触 点接触
圆柱副 球面副 球面与圆柱副 圆柱与平面副 螺旋副
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