§1-2 运动副、运动链和机构 三、运动链 定义：两个以上构件以运动副联接而成的系 统称为运动链。 1、闭链——组成运动链的每个构件至少包含 两个运动副元素，则构件形成封闭系统，这 种运动链称为闭链。 2、开链——如果运动链中有的构件只包含一 个运动副元素，便称为开链。 如图所示
§1-2 运动副、运动链和机构 三、运动链 定义：两个以上构件以运动副联接而成的系 统称为运动链。 1、闭链——组成运动链的每个构件至少包含 两个运动副元素，则构件形成封闭系统，这 种运动链称为闭链。 2、开链——如果运动链中有的构件只包含一 个运动副元素，便称为开链。 如图所示
§1-2 运动副、运动链和机构 四、机构 运动链中出现称之为机架的固定(或相对固定)的 构件时，运动链被称为机构， 平面机构：组成机构的各构件都在同一平面 或相互平行平面内运动。 空间机构：组成机构的各构件至少有一个构件 不在同一平面或相互平行平面内运动。 构成：1、机架——固定不动的构件 2、原动件——具有独立运动的构件（运动规律已知 的构件） 3、从动件——除机架和原动件以外的其余构件
§1-2 运动副、运动链和机构 四、机构 运动链中出现称之为机架的固定(或相对固定)的 构件时，运动链被称为机构， 平面机构：组成机构的各构件都在同一平面 或相互平行平面内运动。 空间机构：组成机构的各构件至少有一个构件 不在同一平面或相互平行平面内运动。 构成：1、机架——固定不动的构件 2、原动件——具有独立运动的构件（运动规律已知 的构件） 3、从动件——除机架和原动件以外的其余构件
§1-3 平面机构运动简图 一、机构运动简图 1、定义：用国家标准规定的简单符号和线条 代表运动副和构件，并按一定比例尺表示 机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明 图形。它与原机械具有完全相同运动特性。 机构示意图：为了表明机械的组成状况和 结构特征，不严格按比例绘制的简图
§1-3 平面机构运动简图 一、机构运动简图 1、定义：用国家标准规定的简单符号和线条 代表运动副和构件，并按一定比例尺表示 机构的运动尺寸，绘制出表示机构的简明 图形。它与原机械具有完全相同运动特性。 机构示意图：为了表明机械的组成状况和 结构特征，不严格按比例绘制的简图
§1-3 平面机构运动简图 2、作用 （1）现有机械分析 （2）新机械总体方案的设计 3、表示方法 用规定的简单符号和线条代表运动副和构件， 并按一定比例尺表示机构的运动尺寸。 二、运动副和构件的符号 构件及其运动副相联接的表达法 常用机构的简图符号
§1-3 平面机构运动简图 2、作用 （1）现有机械分析 （2）新机械总体方案的设计 3、表示方法 用规定的简单符号和线条代表运动副和构件， 并按一定比例尺表示机构的运动尺寸。 二、运动副和构件的符号 构件及其运动副相联接的表达法 常用机构的简图符号
§1-3 平面机构运动简图 三、机构运动简图的绘制 方法：1、认清机构的结构和运动情况 2、选择适当的投影面 3、选择适当比例尺 4、用规定的符号和线条画出图形 例1：绘制小型压力机的机构运动简图
§1-3 平面机构运动简图 三、机构运动简图的绘制 方法：1、认清机构的结构和运动情况 2、选择适当的投影面 3、选择适当比例尺 4、用规定的符号和线条画出图形 例1：绘制小型压力机的机构运动简图