第二十三章 达朗伯原理 /达朗伯原理:在引入达朗伯惯性力的基 础上,利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程 即将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题,通常将这种处理 问题的方法称为动静法
第二十三章 达朗伯原理 § 达朗伯原理：在引入达朗伯惯性力的基 础上，利用静力学平衡方程的数学形式 列写系统的动力学方程 § 即 :将一个事实上的动力学问题转化为 形式上的静力学问题，通常将这种处理 问题的方法称为动静法
第二十三章 达朗伯原理 ※231惯性力的概念 ※232达朗伯原理 ※233质点系达朗伯力系的简化 ※234动静法的应用举例 ※23.5定轴转动刚体的轴承附加动反力 4
第二十三章 达朗伯原理 ※23.1 惯性力的概念 ※23.2 达朗伯原理 ※23.3 质点系达朗伯力系的简化 ※23.4 动静法的应用举例 ※23.5 定轴转动刚体的轴承附加动反力
23.1惯性力的概念 第一类惯性力 第二类惯性力 第一类惯性力--在研究质点相对运动动 力学中引入的: 取惯性参考系为定系,非惯性参考系为 动系,质点为动点。则复合运动的知识 知,质点运动的绝对加速度为 a=a.+a.+
第一类惯性力 第二类惯性力 § § 第一类惯性力---------在研究质点相对运动动 力学中引入的： § 取惯性参考系为定系，非惯性参考系为 动系，质点为动点，则复合运动的知识 知，质点运动的绝对加速度为 a ar ae ac
代入牛顿第二定律F=mld 移项后得到 F+(mae)+(ma)=ma F 牵连惯性力 科氏惯性力 上式表明:除质量为m的质点上作用的 真实合力外,若设想再增加两个力 一个等于-ma2,称为牵连惯性力,用F表示 一个等于-m,称为科氏惯性力,用F表示
§ 牵连惯性力 科氏惯性力 Feq 上式表明：除质量为 m的质点上作用的 真实合力外，若设想再增加两个力： 一个等于 ，称为牵连惯性力，用 表示; 一个等于 ，称为科氏惯性力，用 表示。 Feq Fcq e ma mac e c r F ma ma ma 移项后得到 ( ) ( ) F ma 代入牛顿第二定律 Fcq
第二类惯性力--在达朗伯原理中引入的: 设质量为m的非自由质点,在主动力的合力F 和约束力的合力N的作用下,在惯性参考系中以 和 加速度a运动,则由牛顿第二定律知 F+N=mama 移项后得到 N F+N+(-md)=0
F N (ma) 0 移项后得到 第二类惯性力------在达朗伯原理中引入的： 设质量为m的非自由质点，在主动力的合力 和约束力的合力 的作用下，在惯性参考系中以 加速度 运动，则由牛顿第二定律知 F N a F N ma F ma N