设定清零 2F353N 失调调节 删品 uk 图2,13检测角位移的典积分电路 和自动化机械等一切运动机械的姿态控制与稳定系统 表21角速度传感器的性能(单轴接置) (ARS-C121A型,ARs一C131-1A型,ARSC141-1A型 ISVDC士5%,20mA(n vDC±5%,20mA《m 出0VDC(角速度零)-±10VDC(胜大角速度 ARS一C11-1A型士30/满刻度 31-1A型大100°/s满 ARSC141-1A型±300°/s满刻度 输出电流 <0.1%满刻度 潘后象无 滥度凛移0.5%蔣舞度/Cm 频率响应DC V RMS(mux) 保存和工作温度 尺寸,重量 64×3.5×2.%m,1l0g 双轴和三轴装置也可制作
变22倾斜角传感器的性能(单轴装量 121-1A型 角度位置输出角度 深存和工作讖度-20c~+50℃ 度时士5·(5/V) 角速度输出角速度0/s时oDC~ 尺寸和重量7.0×70×4.5m, ±3A时滴(《A 内惯性角参数(陀螺)传惑罰企事业名 名称 通地星改编两电挂】电话 北京信息工程学R北京市德胜门 要态传感器压电 彼感器电子学研究所帮于坑 机电部第二十六研究四川省水同 电晶体角速率 117每箱 上海裤技大学 上瓣市嘉定县南 上湾交通大学 上市徐汇区华 山路1954号 721液浮军陀螺 航传感器厂 辽宁省铭而市菊 数字角度传感器 国衡据州35信着 感应同步器 国外恨性角参微(陀爆)传感晶厂商名录 国「商名称通泯炮址电话/电传主要产 日本多辜川精机|4东京都大田区新菊 731-2131度传感器 东京都港区新桥5 437-1 旋转角传 日事()东京力y|+173东京那板桥区板1(03962/a检测 Analog Devices Two Techaology Way,K617390(旋转指示 Norwood, MA02052-9106 City,PA15636-9989 置编码器
第三章角位移和角度传感器实用电路 §3.1磁阻元件的位移传感器电路 磁阻元件的电阻变化跟磁场强度成比例,但其电阻湿度系数大, 故作模拟位置传感器得不到好的性能。将两个元件串联起来,如图 3.1所示,并由接点输出电压,这样即可得到好的性能,跟取出的大 输出电压相结合,便可得到性能良好的非接触型位移传感器 图31用磁粗元件的位移传悉器接线图 已利用这一特性研制了产品,例如表3.1列出±10°倾斜角传感 器PMP-S10T的性能规格,其结构如图3.2所示。实际上,由于两 个元件性能不平衡输出电压仍存在温漂如图3.3(a)所示 这种传感器是在钢板弹簧端部装上轭铁压块(平衡块)和磁铁 并在两个磁铁间配置磁阻元件,如果传感器倾斜,则弹簧钢板弯曲, 磁铁跟磁阻元件的相对位置变动,从而使输出电压变化 这种方法,输出的电压较大(占所加电压的42~58%/±10°) 能充分满足使用要求但由于下述原因还需要简化电路
田3.2倾料角传感器PMP-S10T的外形图 1)水平时输出性能分散 输出电压灵敏度(输出幅值)分散; (3)阻抗高(在一20℃时为20~30kn); (4)不象电阻值那样,输出分压比随温度变化 考虑上述因素的电路如图3.4所示。传感器以电阻和微调电位 器构成电桥,并以高输入阻抗的差分放大器接收其输出,将不平衡电 压加以放大。差分放大器的输入阻抗对温度特性的影响很大,图3.3 (b)中输入阻抗为5M以下,曲线呈下降的特性。所以,输入阻抗应 为几十Mn以上。作为参考,给出运算放大器同相放大输入阻抗 式中Z是差分放大器的输入阻抗G是同相放大器的增益;A是运 传感器的温度特性可用P1、P2Q1Q2的电阻值象图3.3(b)那 样给角度[加以补偿,因为各传感器的温度特性并不一致,故PQ 的阻值应根据实测值用计算机逐个算出,特别是要求0°那样的精度 时,以PQ的4个电阻进行补偿,在电桥上加固定电压的电路为好 但是,当要求士10全倾斜范围的温度特性时,实际使用的是热敏电 阻补偿电路 这种电路在热敏电阻处串并联电阻,眼传感器的温度特性曲线
