(2)并联系统 H(s) Y1(s) H1(S) X(s) Y(s) H2(S) Y2(s) n H(s)=∑H,() i=1
（2）并联系统 H1 (s) H2 (s) X(s) Y1 (s) Y(s) H(s) Y2 (s) ∑H i H (s) = (s) n i =1
(3)反馈系统 Xi(s) Y(s) Ha(S) X2(S) Hg(s) H(s)= Ha(s) 正反馈 1-HA(S)HB(s) H4(s) 可减少系统误差 负反馈 1+H(s)H B(S)
HA(s) HB(s) X2 (s) X Y(s) 1 (s) + - （3）反馈系统 热能与 正反馈 1− H A (s)H B (s) H (s) = 负反馈 H A (s) 1 + H A (s)H B (s) H (s) = H A (s) 可减少系统误差