机械设计基础CFoundationof Machine Design武汉理工大学周转轮系的传动比主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系
周转轮系的传动比 主讲：罗齐汉 武汉理工大学 物流工程学院 机械设计与制造系 机械设计基础 Foundation of Machine Design
K一、周转轮系的构成行星轮行星架（或转臂或系杆）中心轮（或太阳轮）
一、周转轮系的构成 行星轮 行星架（或转臂或系杆） 中心轮（或太阳轮）
差动轮系和行星轮系图a所示的周转轮系的自由度F=3n-2P,-Pμ=3X4—2X4—2=20202这种周转轮系称为差动轮系。HH01岁OH崇0H010311图b所示的周转轮系的自由度T3TF=3n-2P-Pμ=3X3—2X3—2=1b)a)这种周转轮系称为行星轮系
差动轮系和行星轮系 图a所示的周转轮系的自由度 F=3n-2PL -PH=3×4－2×4－2=2 这种周转轮系称为差动轮系。 图b所示的周转轮系的自由度 F=3n-2PL -PH=3×3－2×3－2=1 这种周转轮系称为行星轮系
复习相对运动20V11号车相对H号车相对速度：V,H=V1-VH2号车相对H号相对速度：V2H=V2-VHH号车相对H号车相对速度：VHH=VH-VH=0
复习相对运动 v1 v2 vH 1号车相对H号车相对速度：v1 H=v1 -vH 2号车相对H号车相对速度： v2 H=v2 -vH H号车相对H号车相对速度： vH H=vH-vH=0 1 2 H
C二、转化轮系构件 原来的转速转化轮系中的转速 构件原来的转速转化轮系中的转速nf=ni-nkng=n-nHni3n312n号=n2-nnHn2nHn=NH-NH=O12+H02正宁H6801HL133b)Ta)
二、转化轮系