振动理论与声学原理 第四章多自由度系统的振动 于亚婷 E-mail:wzwyyt@uestc.edu.cn Office address:主楼C1302 电子科技大学机械与电气工程学院
1 第四章 多自由度系统的振动 于亚婷 E-mail: wzwyyt@uestc.edu.cn Office address:主楼C1302 电子科技大学.机械与电气工程学院
课堂讨论主题4： 口主题：振动事故分析要求每组调研国内外 振动事故案例，分析事故原因，提出改进 措施。 口时间：10月18日周五（10-11) 口课堂PPT交流讨论，每组至少15分钟。 2
2 p 时间：10月18日 周五（10-11） p 课堂PPT交流讨论，每组至少15分钟
振动的基本概念 自由度 用来描述系统全部元件在运动过程中的某一瞬 时在空间所处几何位置的独立坐标的数目。 自由度确定则系统的运动状态确定。 m 0平衡位置 弹簧-质量系统 扭振系统
3 振动的基本概念 p 自由度 n 用来描述系统全部元件在运动过程中的某一瞬 时在空间所处几何位置的独立坐标的数目。 n 自由度确定则系统的运动状态确定。 弹簧-质量系统 扭振系统
引例：轿车行驶在路面上会产生上下振动 m 要求：对轿车的上下振动进行动力学建模 分析：人与车、车与车轮、车轮与地面之间的运动存在耦合 建模方法1：将车、人等全部作为一个质量考虑，并考虑弹性和阻尼 优点：模型简单 缺点：模型粗糙，没有考虑人与车、车与车轮、车轮与地面 之间的相互影响
4 建模方法1： 要求：对轿车的上下振动进行动力学建模 缺点：模型粗糙，没有考虑人与车、车与车轮、车轮与地面 之间的相互影响 优点：模型简单 分析：人与车、车与车轮、车轮与地面之间的运动存在耦合 将车、人等全部作为一个质量考虑，并考虑弹性和阻尼
引例：轿车行驶在路面上会产生上下振动 m车 建模方法2：车、人的质量分别考虑，并考虑各自的弹性和阻尼 优点：模型较为精确，考虑了人与车之间的耦合 缺点：没有考虑车与车轮、车轮与地面之间的相互影响 5
5 建模方法2： 优点：模型较为精确，考虑了人与车之间的耦合 缺点：没有考虑车与车轮、车轮与地面之间的相互影响 车、人的质量分别考虑，并考虑各自的弹性和阻尼