s3-3用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 基本原理和方法 1矢量方程图解法 设有矢量方程:D=A+B+C 因每一个矢量具有大小和方向两个参数,根据 已知条件的不同,上述方程有以下四种情况: D=A+B+C D=A+B+C 大小: √√大小:√??√ 方向:?√ √方向:√
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 C D §3－3 用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析 一、基本原理和方法 1.矢量方程图解法 因每一个矢量具有大小和方向两个参数，根据 已知条件的不同，上述方程有以下四种情况： 设有矢量方程： D＝ A + B + C D＝ A + B + C 大小：√ ？ ？ √ 方向：√ √ √ √ D A B C A B D＝ A + B + C 大小：？ √ √ √ 方向：？ √ √ √
D=A+B+C D=A+B+C 大小 √√大小 方向:√√??方向:√√?√
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 C D B C B D＝ A + B + C 大小：√ √ √ √ 方向：√ √ ？ ？ D＝ A + B + C 大小：√ ？ √ √ 方向：√ √ ？ √ D A A
2同一构件上两点速度和加速度之间的关系 1)速度之间的关系 VD=V B ABA 设已知大小:?√ C 方向: √⊥BA B 选速度比例尺um/mm, 在任意点p作图使V=p、pa, a 按图解法得: B=Hpl 相对速度为:VBA=p,ab 同理有:VC=V+VCA 大小:?√? 不可解! 方向:?√⊥CA
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 2.同一构件上两点速度和加速度之间的关系 1) 速度之间的关系 选速度比例尺μv m/s/mm， 在任意点p作图使VA ＝μvpa， a 同理有： b VC ＝VA+VCA 大小： ? √ ? 方向： ? √ ⊥CA 相对速度为： VBA ＝μvab A B C VB ＝VA+VBA 按图解法得： VB ＝μvpb, 不可解！ p 设已知大小： 方向： ⊥BA √ √ ? √ ?