第三章平面机构的运动分析 §3-1机构运动分析的目的与方法 §3-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 §3-3用矢量方程图解法作机构速度和加速度 分析 §3-4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复 杂机构进行速度分析 §3-5用解析法作机构的运动分析
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 第三章 平面机构的运动分析 §3－1机构运动分析的目的与方法 §3－2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 §3－3用矢量方程图解法作机构速度和加速度 分析 §3－4综合运用瞬心法和矢量方程图解法对复 杂机构进行速度分析 §3－5 用解析法作机构的运动分析
§3-1机构运动分析的目的与方法 所谓机构运动分析,就是不考虑引起机构 的外力、构件变形、运动副中的间隙等因素, 仅从几何的角度研究已知原动件的运动规律时, 如何求其他构件的运动参数,如点的轨迹、构 件位置、速度和加速度等。 设计任何新的机械,都必须进行运动分析工 作。以确定机械是否满足工作要求。 分析内容:位置分析、速度分析和加速度分析。 1位置分析
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 所谓机构运动分析，就是不考虑引起机构 的外力、构件变形、运动副中的间隙等因素， 仅从几何的角度研究已知原动件的运动规律时， 如何求其他构件的运动参数，如点的轨迹、构 件位置、速度和加速度等。 §3－1 机构运动分析的目的与方法 设计任何新的机械，都必须进行运动分析工 作。以确定机械是否满足工作要求。 1.位置分析 分析内容：位置分析、速度分析和加速度分析
①确定机构的位置(位形),绘制机构位置图。 ②确定构件的运动空间,判断是否发生干涉。 ③确定构件(活塞)行程, 找出上下极限位置。 ④确定点的轨迹(连杆曲 D 线),如鹤式吊。 HD He 2.速度分析 ①通过分析,了解从动件 的速度变化规律是否满足 工作要求。如牛头刨 ②为加速度分析作准备
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 ①确定机构的位置（位形），绘制机构位置图。 ②确定构件的运动空间，判断是否发生干涉。50分 ③确定构件(活塞)行程， 找出上下极限位置。 ④确定点的轨迹（连杆曲 线），如鹤式吊。 2.速度分析 ①通过分析，了解从动件 的速度变化规律是否满足 工作要求。如牛头刨 ②为加速度分析作准备。 A C B E D HD HE
3加速度分析的目的是为确定惯性力作准备。 方法: 图解法一简单、直观、精度低、求系列位置 时繁琐。 解析法一正好与以上相反。 实验法一试凑法,配合连杆曲线图册,用于 解决实现预定轨迹问题
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 3.加速度分析的目的是为确定惯性力作准备。 方法： 图解法－简单、直观、精度低、求系列位置 时繁琐。 解析法－正好与以上相反。 实验法－试凑法，配合连杆曲线图册，用于 解决实现预定轨迹问题
§3-2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 机构速度分析的图解法有: 速度瞬心法、相对运动法、线图 法。瞬心法尤其适合于简单机构 A2(A1) YaI 的运动分析 B2(B) 速度瞬心 两个作平面运动构件上速 度相同的一对重合点,在某 瞬时两构件相对于该点作相对 转动,该点称瞬时速度中心。 相对瞬心-重合点绝对速度不为零。Ⅴn2=Vn1≠0 绝对瞬心一重合点绝对速度为零 V=V=0
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 2 1 A2(A1) B2(B1) §3－2速度瞬心及其在机构速度分析中的应用 机构速度分析的图解法有： 速度瞬心法、相对运动法、线图 法。瞬心法尤其适合于简单机构 的运动分析。 一、速度瞬心 绝对瞬心－重合点绝对速度为零。 P21 相对瞬心－重合点绝对速度不为零。 VA2A1 VB2B1 Vp2=Vp1≠0 Vp2=Vp1 =0 两个作平面运动构件上速 度相同的一对重合点，在某一 瞬时两构件相对于该点作相对 转动 ，该点称瞬时速度中心