第12章其他机电系统中的PLC控制应用设计 第I2章其他杌电系统中 的PLC控制应用设计 12.1PLC在工业机械手控制中的应用 12.2PLC在全自动洗衣机控制系统中 的应用 12.3PLC在电梯控制系统中的应用 12.4PLC在自动数粒机中的应用 12.5PLC在PD控制系统应用
第12章 其他机电系统中的PLC控制应用设计 第12章 其他机电系统中 的PLC控制应用设计 • 12.1 PLC在工业机械手控制中的应用 • 12.2 PLC在全自动洗衣机控制系统中 的应用 • 12.3 PLC在电梯控制系统中的应用 • 12.4 PLC在自动数粒机中的应用 • 12.5 PLC在PID控制系统应用
—12P∈在王业机械 手控制中的应用 机械手是工业控制和加工中经常用到的 执行部件,其具有能适应恶劣工作环境、效 率高、安全稳定和可进行高强度的优点,经 常在自动化生产线有广泛的应用,本节,将 对机械手的PLC控制过程进行详细说明。 返回本节
第12章 其他机电系统中的PLC控制应用设计 12.1 PLC在工业机械 手控制中的应用 • 机械手是工业控制和加工中经常用到的 执行部件，其具有能适应恶劣工作环境、效 率高、安全稳定和可进行高强度的优点，经 常在自动化生产线有广泛的应用，本节，将 对机械手的PLC控制过程进行详细说明。 返回本节
第12章其他机电系统中的PLC控制应用 工艺过程与控制要求 ·图12-1是这种机械手的动作示意,其过 程并不复杂,一共有六个动作,分为三组 用上升/下降,左移/右移和前机/竖 左移 右移 夹紧 7上 移 工作台 工件 放松 圈 图12-1 机械手动作示意图
第12章 其他机电系统中的PLC控制应用设计 1、工艺过程与控制要求 • 图12-1是这种机械手的动作示意，其过 程并不复杂，一共有六个动作，分为三组， 即上升/下降，左移/右移和放松/夹紧。 • 图12-1 机械手动作示意图
第12章其他机电系统中的PLC控制应用设计 当机械手右移到位并准备下降时,为了确保安全,必须在 右工作台上无工件时才允许机械手下降。也就是说,若上 次搬运到右工作台上的工件尚未搬走,机械手应自动停止下 降,用光电开关进行有无工件的检测。 机械手的动作如图12-2所示。 原位—下降—一夹紧——上升——右移 9 7 左移—上升一—放松一—下降 12-2机械手的动作过程图 返回本节
第12章 其他机电系统中的PLC控制应用设计 返回本节 当机械手右移到位并准备下降时，为了确保安全，必须在 右工作台上无工件时才允许机械手下降。也就是说，若上一 次搬运到右工作台上的工件尚未搬走，机械手应自动停止下 降，用光电开关进行有无工件的检测。 机械手的动作如图12-2所示。 • 12-2 机械手的动作过程图
第12章其他机电系统中的PC控制应用设计 2、操作面板布置 操作面板布置如图12-3所示 上/下 步进选择单周期 左/右/A夹/松 单操作 连续 加载选择 工作方式选择 启动 停止 指示灯组 12-3PLC控制面板示意图
第12章 其他机电系统中的PLC控制应用设计 2、操作面板布置 操作面板布置如图12-3所示 图12-3 PLC控制面板示意图