I级副 V级副1 V级副2 V级副3 2)按相对运动范围分有: 平面运动副一平面运动( Plannar kinematic pair) 空间运动副一空间运动( Spatial kinematic pair) 例如:球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节 平面机构一全部由平面运动副组成的机构。 空间机构一至少含有一个空间运动副的机构
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动(Plannar kinematic pair) 平面机构－全部由平面运动副组成的机构。 IV级副 V级副1 V级副2 V级副3 空间运动副－空间运动(Spatial kinematic pair ) 例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 空间机构－至少含有一个空间运动副的机构
3)按运动副元素分有: ①高副一点、线接触,应力高( high pair) 例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等 ②低副一面接触,应力低( ower pair) 例如:转动副(回转副)、移动副
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 3)按运动副元素分有： ①高副－点、线接触，应力高 (high pair) ②低副－面接触，应力低 (lower pair) 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 例如：转动副（回转副）、移动副
常见运动副符号的表示:国标GB4460-84 详见教材P13页
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 常见运动副符号的表示: 国标GB4460－84 详见教材 P13 页
常用运动副的符号 运动副 运动副符号 名称两运动构件构成的运动副两构件之一为固定时的运动副 转动副 77 平面运动副 2 移动副 2 2 2 2 11
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 常用运动副的符号 运动副 名称 运动副符号 两运动构件构成的运动副 转 动 副 移 动 副 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 两构件之一为固定时的运动副 1 2 2 1 2 平 1 面 运 动 副
平面高副 螺旋副 2 2 空间运动副 2 球面副球销副 2 2
青岛科技大学专用 潘存云教授研制 平面高副螺旋副 2 1 1 2 1 2 21 2 1 1 2 1 2 球面副球销副 12 1 2 1 2 空间运动副 1 2 1 1 2 2