第10章系统应用实例 ■10.1步进电机控制系统 10.2红外线感应自动门控制系统 10.3通用多点温度控制系统
第10章 系统应用实例 n 10.1 步进电机控制系统 n 10.2 红外线感应自动门控制系统 n 10.3 通用多点温度控制系统
101步进电机控制系统 10.11步进电机控制原理 10.1.2步进电机控制程序设计 10.1.3步进电机变速控制 返回本章首页
10.1 步进电机控制系统 n 10.1.1 步进电机控制原理 n 10.1.2 步进电机控制程序设计 n 10.1.3 步进电机变速控制 返回本章首页
+27V 8031 MI IK IK IK A ll A GHA L 2732 Q, D E P10 2 Qo Do OE D D CE OE PSEN P 7406 图10-1单片机控制三相步进电机原理图
+27V MLA MLB MLC 1K 1 5 K 1 5 K 1 5 K 1K 1K 7406 8031 P1.0 P1.1 P1.2 P2.3 P2.0 D7 D0 Q7 Q0 A11 A8 A7 A0 D7 D0 D7 D0 2732 CE OE G OE A L E PSEN ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ 图10-1 单片机控制三相步进电机原理图
1011步进电机控制原理 三相步进电机的通电方式有 (1)三相三拍通电方式:A→B→C→A。 (2)三相双三拍通电方式:AB→BC→CA→AB。 (3)三相六拍通电方式: A→AB→→B→BC→C→CA 按以上顺序通电,步进电机正转。 要使电机反转,将上述步进电机各相绕组的通电 相序反过来即可。 如三相三拍反转的通电方式为:A→C→B→A
10.1.1 步进电机控制原理 n三相步进电机的通电方式有： （1）三相三拍通电方式： A→B→C→A。 （2）三相双三拍通电方式：AB→BC→CA→AB。 （3）三相六拍通电方式： A→AB→B→BC→C→CA。 n按以上顺序通电，步进电机正转。 n要使电机反转，将上述步进电机各相绕组的通电 相序反过来即可。 n如三相三拍反转的通电方式为：A→C→B→ A
节拍 控制模型 通电 正转反转顺序 表 二进六进 制 000000 制00 AB 000000 B 000000 10 BC 000001 06 10 000001 相六拍步进电机控制模型 00 CA 000001 返回本节
节 拍 通电顺序 控制模型 正转 反转 二进制 十六进制 1 6 A 000000 01 01 2 5 AB 000000 11 03 3 4 B 000000 10 02 4 3 BC 000001 10 06 5 2 C 000001 00 04 6 1 CA 000001 01 05 表10-1 三相六拍步进电机控制模型返回本节