第四进给何系统 思考与练习 感应同步器采用鉴幅法工作时,可用于检测位移 和 答:定位控制 令感应同步器定尺绕组中感应的总电势是滑尺上和 可产生的感应电势的_。 答:正弦绕组 余弦绕组 矢量和 冷感应同步器是一种式的高精度位移检测元件 它有和两种 答:电磁感应 直线式圆盘式上民回
❖ 感应同步器采用鉴幅法工作时，可用于检测位移 和 。 第四章 进给伺服系统 答：定位控制 ❖感应同步器定尺绕组中感应的总电势是滑尺上__和_ 可产生的感应电势的 。 答：正弦绕组 余弦绕组 矢量和 ❖感应同步器是一种 式的高精度位移检测元件。 它有 和 两种。 答：电磁感应 直线式 圆盘式 思考与练习 上一页 下一页 返回
第四进给何系统 光栅位置检测装置 光栅检测装置的结构 标尺光栅Gs 驱动 电路 光源 透镜 光电元件 驱动电路 指示光栅Gi 执行部件带着标尺光栅相对指示光栅移动,通过读 数头的光电转换,发送出与位移量对应的数字脉冲 信号,用作位置反馈信号或位置显示信号 上一页下一页返回
➢光栅位置检测装置 第四章 进给伺服系统 i. 光栅检测装置的结构 光源 透镜 标尺光栅Gs 指示光栅Gi 光电元件 驱动电路 驱动 电路 执行部件带着标尺光栅相对指示光栅移动，通过读 数头的光电转换，发送出与位移量对应的数字脉冲 信号，用作位置反馈信号或位置显示信号 上一页 下一页 返回
第四进给何系统 光栅位置检测装置 今光栅尺 包括标尺光栅和指示光栅. 根据制造方法和光学原理不同,光栅可分为透射光栅和反射光栅 透射光栅是在光学玻璃表面,或在玻璃表面感光材料的涂层 上刻成光栅线纹。其特点是 标尺光栅Gs 光源 此信号幅 值比较大 驱动 电路 体身就已 经细分到 光源 透镜 光电元件 驱动电路 指示光栅Gi
❖光栅尺 ➢光栅位置检测装置 第四章 进给伺服系统 包括标尺光栅和指示光栅. 根据制造方法和光学原理不同，光栅可分为透射光栅和反射光栅. 透射光栅是在光学玻璃表面，或在玻璃表面感光材料的涂层 上刻成光栅线纹。其特点是: 光源可以垂直入射，光电元件直接接受光照，因此信号幅 值比较大，信噪比好，光电密度为200线/mm时，光栅本身就已 经细分到.005mm从而减轻了电子线路的负担。 光源 透镜 标尺光栅Gs 指示光栅Gi 光电元件 驱动电路 驱动 电路
光栅倾角 第四进给何系统 光栅位置检测装置 i.摩尔条纹 光栅节距 标尺光栅 W 指示光栅 作用: 放大作用 摩尔条纹节距 误差均化作用 测量位移 上一页下一页返回
ω 上一页 下一页 返回 ii. 摩尔条纹 ➢光栅位置检测装置 第四章 进给伺服系统 标尺光栅 指示光栅 光栅节距 摩尔条纹节距 作用： 放大作用 误差均化作用 测量位移 θ 光栅倾角
第四进给何系统 光栅位置检测装置 冷W、ω、θ之间的关系 0 栅 距 0 标尺光栅 指示光栅 B 0/2 W/2 Si 横向莫尔条纹的参数
❖ W、ω、θ之间的关系 ➢光栅位置检测装置 第四章 进给伺服系统 ω ω θ θ/2 指示光栅 标尺光栅 B A C W/2 横向莫尔条纹的参数 BC=ABsin(θ/2) 其中 BC=ω/2 ， AB=W/2 ， 因此 W=ω/sin(θ/2) 由于θ很小，θ单位为rad时， Sin(θ/2) ≈ θ 故 W ≈ ω/ θ ω 光栅 节距 θ