机构的组成 、运动链 ◆运动链:指两个以上的构件通过运动副联接而构成 的系统。 闭链:运动链 的各构件构成首 6) 尾封闭的系统。 开链:运动 链的各构件未 c) 构成首尾封闭 的系统
三、运动链 ◆ 运动链:指两个以上的构件通过运动副联接而构成 的系统。 ★ 闭链: 运动链 的各构件构成首 尾封闭的系统。 ★ 开链: 运动 链的各构件未 构成首尾封闭 的系统。 机构的组成
机构的组成 运动链(续) ★平面运动链:各构件间的相对运动为平面运动的运动链 ★空间运动链各构件间的相对运动为空间运动的运动链。 3 4 a) 空间运动链
运动链（续） ★平面运动链:各构件间的相对运动为平面运动的运动链。 ★ 空间运动链:各构件间的相对运动为空间运动的运动链 。 空间运动链 机构的组成
机构的组成 四、机构 ◆机构:在运动链中将一构 件加以固定作为机架或参考 构件,并给定另外一个或少 数几个构件的运动规律,则 B 3运动链便成为机构 ◆机架:机构中固定不动构件 ◆原动件:机构中按给定的 4 AO OD运动规律独立运动的构件。 ◆从动件:机构其余活动构件。 ◆平面机构:机构中各构件间的相对运动为平面运动 ◆空间机构:机构中各构件间的相对运动为空间运动
四、机构 ◆机构:在运动链中将一构 件加以固定作为机架或参考 构件, 并给定另外一个或少 数几个构件的运动规律，则 运动链便成为机构。 ◆机架：机构中固定不动构件。 ◆ 平面机构:机构中各构件间的相对运动为平面运动。 ◆ 空间机构:机构中各构件间的相对运动为空间运动。 ◆原动件:机构中按给定的 运动规律独立运动的构件。 ◆从动件:机构其余活动构件。 机构的组成
机构的组成 机构中构件类型 构件名称 构件的作用和要求 机架(参考构机构中视为不动的构件①,用于支承和作为研究其他构件运动 件) 的参考坐标 输入(主动)机构中运动规律为给定或已知的一个或几个构件 件 其运动规律取决于机构型式、机构运动尺寸或参数以及主动件 从动件 运动规律的构件;除主动件以外的所有可动构件均可视为从动 件 输出件 机构中具有期望运动规律或运动要求的从动件 传动件 在主动件和从动件间传递运动和动力的所有构件 导引件 在机构中具有给定位置或轨迹要求的所有构件 原动件 由外界输入驱动力或驱动力矩的构件
机构中构件类型 机构的组成 构件名称 构件的作用和要求 机架（参考构 件） 机构中视为不动的构件①，用于支承和作为研究其他构件运动 的参考坐标 输入（主动） 件 机构中运动规律为给定或已知的一个或几个构件 从动件 其运动规律取决于机构型式、机构运动尺寸或参数以及主动件 运动规律的构件；除主动件以外的所有可动构件均可视为从动 件 输出件 机构中具有期望运动规律或运动要求的从动件 传动件 在主动件和从动件间传递运动和动力的所有构件 导引件 在机构中具有给定位置或轨迹要求的所有构件 原动件 由外界输入驱动力或驱动力矩的构件
机构的运动简图 §3.2机构的运动简图 为什么要画机 构运动简图? ◆机构运动简图 机构的运动:与原动件运动规律、运动副类型、机构 运动尺寸有关而与机构的结构尺寸和形状以及运动 副的具体构造无关,因此可以不计或略去那些与机构 运动无关的因素。 机构运动简图:指根据机构的运动尺寸,按一定的比例 尺定出各运动副的位置,并用国标规定的简单线条和符号 代表构件和运动副,绘制出表示机构运动关系的简明图形。 ◆机构示意图 机构的示意图:指为了表明机构结构状况,不要求严 格地按比例而绘制的简图
§3.2 机构的运动简图 ◆ 机构运动简图 机构的示意图：指为了表明机构结构状况, 不要求严 格地按比例而绘制的简图。 机构运动简图：指根据机构的运动尺寸, 按一定的比例 尺定出各运动副的位置, 并用国标规定的简单线条和符号 代表构件和运动副，绘制出表示机构运动关系的简明图形。 ◆ 机构示意图 为什么要画机 构运动简图？ 机构的运动：与原动件运动规律、运动副类型、机构 运动尺寸有关,而与机构的结构尺寸和形状以及运动 副的具体构造无关，因此可以不计或略去那些与机构 运动无关的因素。 机构的运动简图