机构的运动简图 (一)绘制机构运动简图的步骤和方法 二)机构运动简图中常用的规定符号 (三)机构运动简图的识别
• （一）绘制机构运动简图的步骤和方法 • （二）机构运动简图中常用的规定符号 • （三）机构运动简图的识别 机构的运动简图
机构的运动简图 (一)绘制机构运动简图的步骤与方法 恰当地选择投影面:一般选择与机械的多数构件的运动平 面相平行的平面作为投影面。 2.分析机构的组成及运动情况,确定机构中的机架、原动部 分、传动部分和执行部分,以确定构件和运动副的数目。 3循着运动传递的路线,逐一分析每两个构件间相对运动的 性质,确定运动副的类型和数目;还应确定与机构运动特性 相关的运动要素:运动副间的相对位置;如转动副中心的 位置和移动副导路的方位;高副的廓线形状,包括其曲率中 心和曲率半径等。 4.选择适当的比例尺,用规定的简单线条和各种运动副符号, 将机构运动简图画出来
（一）绘制机构运动简图的步骤与方法 : 1.恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平 面相平行的平面作为投影面。 2.分析机构的组成及运动情况，确定机构中的机架、原动部 分、传动部分和执行部分，以确定构件和运动副的数目。 3.循着运动传递的路线，逐一分析每两个构件间相对运动的 性质，确定运动副的类型和数目;还应确定与机构运动特性 相关的 运动要素：运动副间的相对位置；如转动副中心的 位置和移动副导路的方位；高副的廓线形状，包括其曲率中 心和曲率半径等。 4. 选择适当的比例尺,用规定的简单线条和各种运动副符号, 将机构运动简图画出来。 机构的运动简图
机构运动简图中的常用符号 机构的运动简图 表2-1常用运动副的符号 运动副符号 名称 两运动构件构成的运动副 两构件之一为固定时的运动副 只 运|动 动副 -B2 r 平面高 空间运动 &d3
机构运动简图中的常用符号 机构的运动简图
机构的运动简图 常用传动系统简图 表2-2常用机构运动简图符号 一中 蜗杆蜗轮传动 外啮合圆柱齿轮传 81 内啮合圆柱齿轮传动 参考GB460
常用传动系统简图 机构的运动简图
机构的运动简图 表2-3一般构件的表示方法 杆、轴类构件 固定构件 mm众G 同一构件 两副构件 三副构件
机构的运动简图