对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构
对心曲柄滑块机构 偏置曲柄滑块机构
■2、选用不同构件为机架 ■(1)变化铰链四杆机构的机架 (0-360°) Q(0-360°)v 整周转动副→b 4 曲柄摇杆机构 (<360°) (<360) B(0~360° B(0-360°) (0~360°) <360°) Q(0-360°) D 4 D 双曲柄机构 双摇杆机构
◼ 2、选用不同构件为机架 ◼ （1）变化铰链四杆机构的机架 (0~360°) (0~360°) (<360°) 1 (<360°) 2 3 A 4 B C D 双曲柄机构 (0~360°) (0~360°) (<360°) 1 (<360°) 2 3 A 4 B D C 双摇杆机构 (0~360°) (0~360°) (<360°) 1 2 3 A 4 B C D (<360°) 整周转动副 曲柄摇杆机构
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构
(2)变化单移动副机构的机架 曲柄滑块机构 曲柄摇块机构 导杆机构 定块机构
（2）变化单移动副机构的机架 曲柄滑块机构 B A 1 2 3 4 C 曲柄摇块机构 导杆机构 定块机构
导杆机构 转动导杆机构 摆动导杆机构 d
转动导杆机构 B A 1 2 3 4 C 摆动导杆机构 3 A 1 2 4 C B 导杆机构