兰州交通大学：《机械原理》课程PPT教学课件（讲稿）第三章 连杆机构分析和设计

3、双摇杄机构 若铰链四杆机构的两连架杆均为摇杆, 则此四杆机构称为双摇杆机构 b 2 C

3、双摇杆机构 ◼ 若铰链四杆机构的两连架杆均为摇杆， 则此四杆机构称为双摇杆机构

双摇杆机构的应用 鹤式起重机机机构

双摇杆机构的应用 鹤式起重机机机构

■等腰梯形机构:在双摇杆机构中若两摇 杆长度相等,则称为等腰梯形机构。 汽车前轮转向机构

◼ 等腰梯形机构：在双摇杆机构中若两摇 杆长度相等，则称为等腰梯形机构。 汽车前轮转向机构

二、平面四杆机构的演化 ■1、改变相对杆长、转动副演化为移动副 ■曲柄滑块机构

二、平面四杆机构的演化 ◼ 1、改变相对杆长、转动副演化为移动副 ◼ 曲柄滑块机构 C 3 A B 1 2 4

■偏置曲柄滑块机构(e>0 对心曲柄滑块机构(e=0)

◼ 偏置曲柄滑块机构 （ e > 0) ◼对心曲柄滑块机构 (e = 0)