四、平面连杆机构的缺点 1、当机构复杂时累计误差较大,影响其传 动精度。 ■2、惯性力不容易平衡,不适合于高速传动。 ■3、不易精确地满足各种运动规律和运动轨 迹的要求
四、平面连杆机构的缺点 ◼ 1、当机构复杂时累计误差较大，影响其传 动精度。 ◼ 2、惯性力不容易平衡，不适合于高速传动。 ◼ 3、不易精确地满足各种运动规律和运动轨 迹的要求
平面连杆机构中,其构件多呈杆状,故常 简称为“杆”。连杄机构又可根据机构中所 含杆数而命名,如:四杄机构、五杄机构、 六杆机构、多杆机构等。 近年来国内外在连杆机构的研究方面都有长 足的发展,不再限于单自由度四杄机构的研究, 也注重多自由度、多杆机构的分析和综合。例 如:多自由的的机械手;四足、六足步行机等 已经不限于运动学的范围,还注重动力学方面 的研究
◼ 平面连杆机构中，其构件多呈杆状，故常 简称为“杆”。连杆机构又可根据机构中所 含杆数而命名，如：四杆机构、五杆机构、 六杆机构、多杆机构等。 ◼ 近年来国内外在连杆机构的研究方面都有长 足的发展，不再限于单自由度四杆机构的研究， 也注重多自由度、多杆机构的分析和综合。例 如：多自由的的机械手；四足、六足步行机等， 已经不限于运动学的范围，还注重动力学方面 的研究
由于计算机的普及,很多智能化软件为 平面连杆机构的设计和研究奠定了基础,连 杆机构的应用前景也很广泛。 平面连杆机构中最简单、应用最广的是 四杆机构,其他多杆机构都是在它的基础上 扩充而成的,本章重点讨论四杆机构及其设 计
◼ 由于计算机的普及，很多智能化软件为 平面连杆机构的设计和研究奠定了基础，连 杆机构的应用前景也很广泛。 平面连杆机构中最简单、应用最广的是 四杆机构，其他多杆机构都是在它的基础上 扩充而成的，本章重点讨论四杆机构及其设 计
§3-2平面四杆机构的基本类型 及其演化 平面四杆机构的基本类型及应用 二、平面四杆机构的演化
§3-2 平面四杆机构的基本类型 及其演化 ◼ 一、平面四杆机构的基本类型及应用 ◼ 二、平面四杆机构的演化
铰链四杆机构 铰链四杆机构就是当平面四杆机构中的全部 运动副均为转动副时的四杆机构为铰链四杆 机构
铰链四杆机构 铰链四杆机构就是当平面四杆机构中的全部 运动副均为转动副时的四杆机构为铰链四杆 机构