二、连杆机构的分类 1、平面连杆机构( planarlinkage) 所有构件均在相互平行的平面内运动的连 杆机构,称为平面连杆机构
二、连杆机构的分类 ◼ 所有构件均在相互平行的平面内运动的连 杆机构，称为平面连杆机构。 ◼1、平面连杆机构(planarlinkage)
2、空间连杆机构( speciallinkage 所有构件不全在相互平行的平面内运动 的连杆机构,称为空间连杆机构
◼ 所有构件不全在相互平行的平面内运动 的连杆机构，称为空间连杆机构。 ◼2、空间连杆机构(speciallinkage)
三、平面连杆机构的优点 1、平面连杆机构属于低副机构,运动副为面接 触,压强小,承载能力大,耐冲击,并且便于润 滑,磨损小。 2、其运动副元素多为平面或圆柱面,制造比较 容易,而且靠其本身的几何封闭来保证构件运动, 结构简单,工作可靠。 3、可以实现不同的运动规律和特点轨迹要求
三、平面连杆机构的优点 ◼ 1、平面连杆机构属于低副机构，运动副为面接 触，压强小，承载能力大，耐冲击，并且便于润 滑，磨损小。 ◼ 2、其运动副元素多为平面或圆柱面，制造比较 容易，而且靠其本身的几何封闭来保证构件运动， 结构简单，工作可靠。 ◼ 3、可以实现不同的运动规律和特点轨迹要求
1)用于受力较大的挖掘机,破碎机 DO Q
1）用于受力较大的挖掘机，破碎机
2)用于实现各种不同的运动规律要求 1 C D 完成轨迹要求avi 搅拌机avi
2）用于实现各种不同的运动规律要求