65.3凸轮一齿轮机构 凸轮一齿轮机构大多数由差动轮系和凸轮机构所组成,即用 凸轮机构将差动轮系的两自由度约束掉一个自由度而成的组合 机构
6.5.3 凸轮－齿轮机构 凸轮－齿轮机构大多数由差动轮系和凸轮机构所组成，即用 凸轮机构将差动轮系的两自由度约束掉一个自由度而成的组合 机构
65.4齿轮一连杆机构 齿轮一连杆机构由定传动比的齿轮机构和变传动比的连杆机 构所组成,它可以实现复杂的运动规律和运动轨迹
6.5.4 齿轮－连杆机构 齿轮－连杆机构由定传动比的齿轮机构和变传动比的连杆机 构所组成，它可以实现复杂的运动规律和运动轨迹
第七章机械速度波动的调节 71机械速度波动调节的目的和方法 72机械运转的平均速度和不均匀系数
第七章 机械速度波动的调节 7.1 机械速度波动调节的目的和方法 7.2 机械运转的平均速度和不均匀系数
71机械速度波动调节的目的和方法 机械工作时,不仅受驱动力的作用,同时也受各种阻力的作用 庸械僑的菴盒对璦的变牦{作的功写各种阻方所作的功 (1)恒功当驱动力所作的功等于阻力所作的功时,称为恒功, 则机械为匀速运动; (2)盈功当驱动力所作的功大于阻力所作的功时,称为盈功, 则机械作增速运动 (3)亏功当驱动力所作的功小于阻力所作的功时,称为亏功, 则机械作减速运动 机械工作速度发生变化时,机械中将产生附加的动载荷,会 造成机械的振动,这样会降低机械的效率、可靠性和精度,影响机 械零件的强度和寿命等。一般来说,机械速度的波动对机械将产生 711周期性速度波动 712非周期性速度波动
7.1 机械速度波动调节的目的和方法 机械工作时，不仅受驱动力的作用，同时也受各种阻力的作用。 在机械工作的某个时间段内，驱动力所作的功与各种阻力所作的功 相比，不同的比值对速度的变化是不同。 （1）恒功 当驱动力所作的功等于阻力所作的功时，称为恒功， 则机械为匀速运动； （2）盈功 当驱动力所作的功大于阻力所作的功时，称为盈功， 则机械作增速运动； （3）亏功 当驱动力所作的功小于阻力所作的功时，称为亏功， 则机械作减速运动。 当机械工作速度发生变化时，机械中将产生附加的动载荷，会 造成机械的振动，这样会降低机械的效率、可靠性和精度，影响机 械零件的强度和寿命等。一般来说，机械速度的波动对机械将产生 不良后果，应加以控制。 7.1.1 周期性速度波动 7.1.2 非周期性速度波动
711周期性速度波动 当外力(驱动力和阻力)作周期性变化时,机械的运动速度(如 主轴的角速度)也会作周期性的波动。另外,在一个运动周期T内, 当驱动力所作的功与阻力所作的功相等时,以主轴回转为例,角速 度的波动如图所示。由图可见,在周期中的某个时刻,驱动力所作 的功与阻力所作的功并不相等,因而造成了速度的波动,但速度的 平均值还是稳定在一定值上。 对于周期性速度波动,调节的主要方法是在机械中加入一个转动 惯量很大的回转件—一飞轮,以增加系统的转动惯量来减小速度变 化的幅度。由飞轮动能的变化计算式 △E=J(2-6) 得,在动能变化值相同时,飞轮的转动惯量」越大,角速度ω的波动 越小。上图中虚线为没有安装飞轮时的速度波动,实线是安装飞轮 后的速度波动
7.1.1 周期性速度波动 当外力（驱动力和阻力）作周期性变化时，机械的运动速度（如 主轴的角速度）也会作周期性的波动。另外，在一个运动周期T内， 当驱动力所作的功与阻力所作的功相等时，以主轴回转为例，角速 度的波动如图所示。由图可见，在周期中的某个时刻，驱动力所作 的功与阻力所作的功并不相等，因而造成了速度的波动，但速度的 平均值还是稳定在一定值上。 对于周期性速度波动，调节的主要方法是在机械中加入一个转动 惯量很大的回转件――飞轮，以增加系统的转动惯量来减小速度变 化的幅度。由飞轮动能的变化计算式 得，在动能变化值相同时，飞轮的转动惯量J越大，角速度ω的波动 越小。上图中虚线为没有安装飞轮时的速度波动，实线是安装飞轮 后的速度波动