瞬心线附加 AIAP 不完全齿轮机构与其他机构相比,结构简单,制造方便, 从动轮的运动时间和静止时间的比例可不受机构结构的限制 但由于齿轮传动为定传动比运动,所以从动轮从静止到转或 从转动到静止时,速度有突变,冲击较大,所以一般只用于 低速或轻载场合。如用于高速运动,可以采用一些附加装置 (如瞬心线附加杆等),来减低因从动轮速度突变而产生的 冲击
不完全齿轮机构与其他机构相比，结构简单，制造方便， 从动轮的运动时间和静止时间的比例可不受机构结构的限制。 但由于齿轮传动为定传动比运动，所以从动轮从静止到转或 从转动到静止时，速度有突变，冲击较大，所以一般只用于 低速或轻载场合。如用于高速运动，可以采用一些附加装置 （如瞬心线附加杆等），来减低因从动轮速度突变而产生的 冲击
64凸轮间歇运动机构 该机构由凸轮1 转盘2和机架组成。凸 凸轮间歇运动 2 轮为具有曲线槽的圆柱机构一般有两种 体,转盘2端面上有若 圆柱凸轮 干个滚子。当凸轮转动 型式 时,凸轮曲线槽推动滚 间歇运动机构 3子转过一定角度。设凸 凸轮间歇运动 轮为均速转动,通过改机构运转可靠, 得到我定这动规律的间传动平稳,转盘 歇运动。 可以实现任何运 动规律,以适用 于高速运转的要 凸轮形似蜗杆,滚 子分布在 转盘的圆柱 面 求。凸轮间歇运 蜗杆凸轮 心物动机构常用于需 间歇运动机构 同的凸轮曲线突脊,就 (以得到预定运动规律分度装置中和要 T 歇运动 求步进动作的机 械中
6.4 凸轮间歇运动机构 凸轮间歇运动 机构一般有两种 型式。 凸轮间歇运动 机构运转可靠， 传动平稳，转盘 可以实现任何运 动规律，以适用 于高速运转的要 求。凸轮间歇运 动机构常用于需 要间歇地转位的 分度装置中和要 求步进动作的机 械中
65组合机构 651组合机构的组合方式和类型 652凸轮一连杆机构 653凸轮一齿轮机构 654齿轮一连杆机构
6.5 组合机构 6.5.1 组合机构的组合方式和类型 6.5.2 凸轮－连杆机构 6.5.3 凸轮－齿轮机构 6.5.4 齿轮－连杆机构
651组合机构的组合方式和类型 我们已学过了最常见的几种基本机构:连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇机构等。但这 些基本机构的运动和动力性能等具有一定的局限性。当单独使用某一种基本机构不能满足机 械的功能、性能要求时,人们自然想到采用由几种基本机构组合起来的组合机构。 按照基本机构组合方式的不同,常见的组合机构有以下几种 (1)由两个或两个以上的基本机构串联而成的组合机构。这种机构的分析和综合比较简单, 可以对串联的机构依次进行分析和综合。 (2)由一个基本机构或两个串联的基本机构去封闭一个具有两个自由度的基本机构所形成 的组合机构。 (3)由两个单自由度的基本机构并联而成的组合机构 右旋蜗杆 国四
6.5.1 组合机构的组合方式和类型 我们已学过了最常见的几种基本机构：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构和间歇机构等。但这 些基本机构的运动和动力性能等具有一定的局限性。当单独使用某一种基本机构不能满足机 械的功能、性能要求时，人们自然想到采用由几种基本机构组合起来的组合机构。 按照基本机构组合方式的不同，常见的组合机构有以下几种： （1）由两个或两个以上的基本机构串联而成的组合机构。这种机构的分析和综合比较简单， 可以对串联的机构依次进行分析和综合。 （2）由一个基本机构或两个串联的基本机构去封闭一个具有两个自由度的基本机构所形成 的组合机构。 （3）由两个单自由度的基本机构并联而成的组合机构
652凸轮一连杆机构 凸轮一连杆机构是由一凸轮机构和一个具有两个自由度的五 杆机构所组成。它可以实现复杂的运动规律和运动轨迹
6.5.2 凸轮－连杆机构 凸轮－连杆机构是由一凸轮机构和一个具有两个自由度的五 杆机构所组成。它可以实现复杂的运动规律和运动轨迹