辽宁工业大学：《材料力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第九章 刚体的平面运动

例94图所示的行星轮系中,大齿轮I固定,半 径为r;行星齿轮Ⅱ沿轮I只滚而不滑动,半径为z2° 系杆O4角速度为Oo。 求:轮Ⅱ的角速度0m及其上B,C两点的速度。 09-13d.swf

例9-4 图所示的行星轮系中，大齿轮Ⅰ固定，半 径为r1 ；行星齿轮Ⅱ沿轮Ⅰ只滚而不滑动，半径为r2。 系杆OA角速度为 。 求：轮Ⅱ的角速度ωⅡ及其上B，C 两点的速度。  O 09-13d.swf

口知 OA O,轮Ⅱ作纯滚动求Om,va,V 解:1轮Ⅱ作平面运动,基点:A D A DA 0 D DA 大轮固定 OT DA DA O小1+

解: 1 轮Ⅱ作平面运动,基点：A 已知 r1 ,r2 , OA  0 ,轮Ⅱ作纯滚动 B C 求ωⅡ , v , v   0 1 2 v v r r DA  A             2 1 0 2 1 r r r v DA vDA A Ⅱ  2 0 D A DA v  v  v    

已知r,2Oo=O轮Ⅱ作纯滚动求Om,vB2vC v+1 Ba 大小?(+n2)On12 Dc 方向√ B +v2=v20 O 十V 木轮固定 4 v=v+v CA v+V CA 2 oor+

已知 r1 ,r2 , OA  0 ,轮Ⅱ作纯滚动 B C 求ωⅡ , v , v   1 2 2 2 v v v 2 r r B  A  BA   O   1 2  2 B A BA O v v v  r r  r          Ⅱ 方向 大小 ？ ３   2 1 2 v v v r r C  A  CA   O  4 C A CA v  v  v   