辽宁工业大学：《材料力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第九章 刚体的平面运动

例92图所示平面机构中,AB=BD=≠=300mm 在图示位置时,BD∥AE,杆AB的角速度为o=5rad/s 求:此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C的速度。 09-11d.swf

例9-2 图所示平面机构中，AB=BD=l=300mm。 在图示位置时，BD∥AE，杆AB的角速度为ω=5rad/s。 求：此瞬时杆DE的角速度和杆BD中点C的速度。 09-11d.swf

已知:AB=BD=DE=l=300mm,BDE,OAB=O Srad/s 求 ODE C 解:1BD作平面运动,基点:B DB C 60 DD 大小? B 60 DE on B 方向√√ OODE E DB B 5 rad DE DE l DB B=0=5rad BD Bd l

解：1 BD作平面运动，基点：B 300 , // , AB DE C AB BD DE l BD AE v    已知：     mm   5rad s。 求： ， v v v l D  DB  B  s rad      5 l v DE vD B DE s rad      5 l v BD vDB B BD 2 ? D B DB v v v l         大小 ？ 方向

已知:AB=BD=DE=1=300mm,BD∥AE,OAB=O=5rad/s 求:aDE De V+y CB 60 大小?o1o/2 B 方向?√y E B CB 1.299 方向沿BD杆向右

300 , // , AB DE C AB BD DE l BD AE v    已知：     mm   5rad s。 求： ， 方向沿BD杆向右 v v v C B CB s  2  2 1.299m 3 2 ? C B CB v v v l l        大小 ？ 方向

例93曲柄连杆机构如图所示,OA=r,AB=3 如曲柄OA以匀角速度o转动。 求:当=60,0°,90时点B的速度 09-12d.swf

例9-3 曲柄连杆机构如图所示，OA =r, AB= 。 如曲柄OA以匀角速度ω转动。 3r 求：当  60  ，0  ，90 时点B的速度。 09-12d.swf

已知:O4=,AB=√3r,Oo=O,求:v2o 解:1AB作平面运动,基点:A v=y+y BA 大小? 方向√y√ q=60° /cos30°=2√3o/3 B 0 90 b=va=or, VB4=0

解：1 AB作平面运动,基点：A 已知：OA  r, AB  3r, OA ,求：vB。    90   ,  0 B A BA v v r v v B  0   0     60 vB  v A cos 30  2 3r 3  2 ? B A BA v v v r         大小 ？ 方向