的电 通用1602液晶显示模块使用手册 www.willar.com ☆☆☆☆Ema:support@villar.com VII VILI VI DBO-DB7 Valid data 条件 最小值最大值单位 E周期 E脉宽(高电平) PWEN Nac 0 上升/下降时间 地址设置时间(RS, R/Wto) 地址保持时间 Ta=25℃ 数据延迟时间 tDR 数据保持时间 tHR 20 五模块显示特性详解 本模块适宜与4位或者8位MPU接口,接口由使能信号E控制;标志位BF为模块内部工作状态标 志,MPU访问模块时,首先应判断状态标志位BF;在电源vdd=+5V情况下,模块与MPU通讯速度 可以达到2MHz 本模块提供5X8点阵或者5X7点阵、带光标显示的字符结构的显示模式,用户通过指令设置可以方 便地进行选择: 本模块提供了显示数据缓冲区 DDRAM、字符发生器 CGROM和字符发生器 CGRAM:用户可以使用 CGRAM来存储自己定义的最多8个5X8点阵的图形字符的字模数据 本模块字符在LCD显示屏上的显示位置与该字符的字符代码在显示缓冲区 DDRAM内的存储地址 本模块通过指令设置来选择占空比(duty)周期,选择参数如下 口单行5X8点阵字符带光标显示:1/8 口单行5X10点阵字符带光标显示:1/1 口双行5X8点阵字符带光标显示:1/16 本模块提供了较为丰富的指令设置: 口清显示;光标回原点;显示开/关;光标开/关;显示字符闪烁;光标移位;显示移位 通过选择相应的指令设置,用户可以实现多种字符显示样式 本模块提供了内部上电自动复位电路,当外加电源电压超过+45v时,自动对模块进行初始化操作, 将模块设置为默认的显示工作状态:
通用 1602 液晶显示模块使用手册 ☆☆☆☆ Email: support@willar.com DB0~DB7 Valid data E R/W RS VIL1 VIH1 VIL1 VIH1 VIL1 VIH1 VIL1 VIH1 VIL1 VIH1 VIL1 VIH1 VIL1 - 6 - 项 目 符号 条件 最小值 最大值 单位 E 周期 tcycE 1,000 — E 脉宽（高电平） PWEN 450 — E 上升/下降时间 tEr,tEf — 25 地址设置时间（RS，R/WtoE） tAS 140 — 地址保持时间 tAH 10 — 数据延迟时间 tDDR — 320 数据保持时间 tDHR Vdd=5V±5% Vss=0V Ta=25℃ 20 — ns 五 模块显示特性详解： z 本模块适宜与 4 位或者 8 位 MPU 接口，接口由使能信号 E 控制；标志位 BF 为模块内部工作状态标 志，MPU 访问模块时，首先应判断状态标志位 BF；在电源 Vdd=+5V 情况下，模块与 MPU 通讯速度 可以达到 2MHz； z 本模块提供 5X8 点阵或者 5X7 点阵、带光标显示的字符结构的显示模式，用户通过指令设置可以方 便地进行选择； z 本模块提供了显示数据缓冲区 DDRAM、字符发生器 CGROM 和字符发生器 CGRAM；用户可以使用 CGRAM 来存储自己定义的最多 8 个 5X8 点阵的图形字符的字模数据； z 本模块字符在 LCD 显示屏上的显示位置与该字符的字符代码在显示缓冲区 DDRAM 内的存储地址一 一对应； z 本模块通过指令设置来选择占空比（duty）周期，选择参数如下： 单行 5X8 点阵字符带光标显示：1/8 单行 5X10 点阵字符带光标显示：1/11 双行 5X8 点阵字符带光标显示：1/16 z 本模块提供了较为丰富的指令设置： 清显示；光标回原点；显示开/关；光标开/关；显示字符闪烁；光标移位；显示移位 通过选择相应的指令设置，用户可以实现多种字符显示样式； z 本模块提供了内部上电自动复位电路，当外加电源电压超过+4.5v 时，自动对模块进行初始化操作， 将模块设置为默认的显示工作状态； tcycE tDDR tDHR tEr tAH tAH tEr PWEN tAS VIH1 VIH1
的电 通用1602液晶显示模块使用手册 www.willar.com ☆☆☆☆Ema:support@villar.com 本模块采用低功耗CMOS设计 软硬件注解 1-1模块组件内部结构 模块组件内部主要由LCD显示屏( LCD panel)、控制器( controller)、列驱动器( segment driver)和 偏压产生电路构成 LCD显示屏为 common和 segment交叉形成的点阵,以5×8点阵的字符结构模式和设置的显示字符 数目,选择适宜的行数,分单屏、双屏或者多屏显示规定的字符。对于双屏或者多屏显示结构的LCD,每 显示屏结构部分,均由各自独立的使能信号E控制。 列驱动器与控制器配套使用,它接收来自控制器的振荡、帧同步输出、串行输出的数据和移位及锁存 脉冲,产生列 segment交流扫描驱动信号 控制器接收来自MPU的指令和数据,控制着整个模块的工作,由 CGROM、 CGRAM和 DDRAM等 字符存储区域、以及与MPU和列驱动器的O接口、指令寄存和译码机构、地址计数器等部分组成。在 控制器的控制下,模块通过数据总线DB0~-DB7和E、RwW、RS三个输入控制端与MPU接口。这三根控 制线按照规定的时序相互协调作用,使控制器通过数据总线DB接收MPU发送来的指令和数据,从 CROM 中找到欲显示字符的字符码,送入 DDRAM,在LCD显示屏上与 DDRAM存储单元对应的规定位置显示 出该字符。控制器还可以根据MPU的指令,实现字符的显示、闪烁和移位等显示效果。 控制器主要由指令寄存器IR、数据寄存器DR、忙标志BF、地址计数器AC、 DDRAM、cGRo CGRAM以及时序发生电路组成 指令寄存器(IR)和数据寄存器(DR) 本模块内部具有两个8位寄存器:指令寄存器(IR)和地址寄存器(DR)。用户可以通过RS和RW 入信号的组合选择指定的寄 进行相应的操作。下表中列出了组合选择方式 E RS R/W 说 1分别将状态标志BE和地址计数器(AC)内容读到DB7和 DB6-DBO 0将DB0DB的指令代码写入指令寄存器中 1|将数据寄存器内的数据读到DB0DB,模块的内部操作自 上动将 DDRAM或者 CGRAM中的数据送入数据寄存器中 l→0 将DB0-DB7的数据写入数据寄存器中,模块的内部操作 自动将数据写到 DDRAM或者 CGRAM中 指令寄存器IR,内部存储 DDRAM和 CGRAM中的数据显示的指令代码和地址信息,只能由MPU对 其执行写操作 数据寄存器DR,内部暂时存储MPU与模块内部 DDRAM和 CGRAM之间的传送数据,内部操作使 DR与 DDRAM或者 CGRAM之间的数据传送自动进行: 接口控制 自动执行 写操作 写操作 MPU|数据 数据 DDRAM(CGRAM) 读操作 忙标志位BF 忙标志BF=1时,表明模块正在进行内部操作,此时不接受任何外部指令和数据。当RS=0、RW=1 以及E为高电平时,BF输出到DB7。每次操作之前最好先进行状态字检测,只有在确认BF=0之后,MPU
通用 1602 液晶显示模块使用手册 ☆☆☆☆ Email: support@willar.com z 本模块采用低功耗 CMOS 设计 1 软硬件注解 1-1 模块组件内部结构 模块组件内部主要由 LCD 显示屏（LCD panel）、控制器（controller）、列驱动器（segment driver）和 偏压产生电路构成。 LCD 显示屏为 common 和 segment 交叉形成的点阵，以 5×8 点阵的字符结构模式和设置的显示字符 数目，选择适宜的行数，分单屏、双屏或者多屏显示规定的字符。对于双屏或者多屏显示结构的 LCD，每 一显示屏结构部分，均由各自独立的使能信号 E 控制。 列驱动器与控制器配套使用，它接收来自控制器的振荡、帧同步输出、串行输出的数据和移位及锁存 脉冲，产生列 segment 交流扫描驱动信号。 控制器接收来自 MPU 的指令和数据，控制着整个模块的工作，由 CGROM、CGRAM 和 DDRAM 等 字符存储区域、以及与 MPU 和列驱动器的 I/O 接口、指令寄存和译码机构、地址计数器等部分组成。在 控制器的控制下，模块通过数据总线 DB0~DB7 和 E、R/W、RS 三个输入控制端与 MPU 接口。这三根控 制线按照规定的时序相互协调作用，使控制器通过数据总线DB接收MPU发送来的指令和数据，从CGROM 中找到欲显示字符的字符码，送入 DDRAM，在 LCD 显示屏上与 DDRAM 存储单元对应的规定位置显示 出该字符。控制器还可以根据 MPU 的指令，实现字符的显示、闪烁和移位等显示效果。 控制器主要由指令寄存器 IR、数据寄存器 DR、忙标志 BF、地址计数器 AC、DDRAM、CGROM、 CGRAM 以及时序发生电路组成： z 指令寄存器（IR）和数据寄存器（DR） 本模块内部具有两个 8 位寄存器：指令寄存器（IR）和地址寄存器（DR）。用户可以通过 RS 和 R/W 输入信号的组合选择指定的寄存器，进行相应的操作。下表中列出了组合选择方式。 E RS R/W 说 明 1 1 分别将状态标志 BF 和地址计数器（AC）内容读到 DB7 和 DB6~DB0 1→0 0 0 将 DB0~DB7 的指令代码写入指令寄存器中 1 1 将数据寄存器内的数据读到 DB0~DB7，模块的内部操作自 动将 DDRAM 或者 CGRAM 中的数据送入数据寄存器中 1→0 1 0 将 DB0~DB7 的数据写入数据寄存器中，模块的内部操作 自动将数据写到 DDRAM 或者 CGRAM 中 指令寄存器 IR，内部存储 DDRAM 和 CGRAM 中的数据显示的指令代码和地址信息，只能由 MPU 对 其执行写操作； 数据寄存器 DR，内部暂时存储 MPU 与模块内部 DDRAM 和 CGRAM 之间的传送数据，内部操作使 DR 与 DDRAM 或者 CGRAM 之间的数据传送自动进行： 接口控制 自动执行 写操作 写操作 MPU 数据 DR 数据 DDRAM（CGRAM） 读操作 读操作 z 忙标志位 BF 忙标志 BF=1 时，表明模块正在进行内部操作，此时不接受任何外部指令和数据。当 RS=0、R/W=1 以及 E 为高电平时，BF 输出到 DB7。每次操作之前最好先进行状态字检测，只有在确认 BF=0 之后，MPU - 7 -
的电 通用1602液晶显示模块使用手册 www.willar.com ☆☆☆☆Ema:support@villar.com 才能访问模块 ●地址计数器(AC AC地址计数器是 DDRAM或者 CGRAM的地址指针。随着IR中指令码的写入,指令码中携带的地 址信息自动送入AC中,并行做出AC作为 DDRAM的地址指针还是 CGRAM的地址指针的选择 AC具有自动加1或者减1的功能。当DR与 DDRAM或者 CGRAM之间完成一次数据传送后,AC 自动会加1或减1。在RS=0、RW=1且E为高电平时,AC的内容送到DB6-DB0 高3位 低4位 AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 ACO 显示数据寄存器( DDRAM) DDRAM存储显示字符的字符码,其容量的大小决定着模块最多可显示的字符数目。 DDRAM地址与 LCD显示屏上的显示位置的对应关系如下 执行显示移位操作时,对应的 DDRAM地址也发生移位,以每行16个字符的显示为例,移位前后的地 址对应关系如下: 141516← Position Line 1 02H ODH 0EH OFH RAM Addr. Line 240H41H42H 4DH 4EH4FH 左移一位 For left shift Display 2 3 14 15 16 Position DD Line 101H 02H03H OEH OFH 10H RAM Addr. Line 241H42H43H 4EH 4FH 50H 右移一位 For right shift Display 2 3 14 15 16 Position DD Line 1 27H00H01H OCH ODH 0EH RAM Addr. Line 267H40H41H 4CH4DH4EH 在 CGROM中,模块已经以8位二进制数的形式,生成了5X8点阵的字符字模组字符字模(一个字符 对应一组字模)。字符字模是与显示字符点阵相对应的8X8矩阵位图数据(与点阵行相对应的矩阵行的高 三位为“0”),同时每一组字符字模都有一个由其在 CGROM中存放地址的高八位数据组成的字符码对应
通用 1602 液晶显示模块使用手册 ☆☆☆☆ Email: support@willar.com 才能访问模块； z 地址计数器（AC） AC 地址计数器是 DDRAM 或者 CGRAM 的地址指针。随着 IR 中指令码的写入，指令码中携带的地 址信息自动送入 AC 中，并行做出 AC 作为 DDRAM 的地址指针还是 CGRAM 的地址指针的选择。 AC 具有自动加 1 或者减 1 的功能。当 DR 与 DDRAM 或者 CGRAM 之间完成一次数据传送后，AC 自动会加 1 或减 1。在 RS=0、R/W=1 且 E 为高电平时，AC 的内容送到 DB6~DB0； 高 3 位 低 4 位 - 8 - AC6 AC5 AC4 AC3 AC2 AC1 AC0 z 显示数据寄存器（DDRAM） DDRAM 存储显示字符的字符码，其容量的大小决定着模块最多可显示的字符数目。DDRAM 地址与 LCD 显示屏上的显示位置的对应关系如下： 执行显示移位操作时，对应的 DDRAM 地址也发生移位，以每行 16 个字符的显示为例，移位前后的地 址对应关系如下： 左移一位 右移一位 z 字符发生器 ROM 在 CGROM 中，模块已经以 8 位二进制数的形式，生成了 5X8 点阵的字符字模组字符字模（一个字符 对应一组字模）。字符字模是与显示字符点阵相对应的 8X8 矩阵位图数据（与点阵行相对应的矩阵行的高 三位为“0”），同时每一组字符字模都有一个由其在 CGROM 中存放地址的高八位数据组成的字符码对应