目录 系统熟悉实验 实验一、实验裝置的基本操作(一) 实验二、实验裝置的基本操作(二) 5 实验三、RTGK-2YB软件熟悉实验 四、系统主题实验 实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验 9 实验二、二阶双容对象特性测试实验…… 实验三、锅炉内胆温度二位式控制实验…… 实验四、上水箱液位PID整定实验 实验五、串接双容下水箱液位PID整定实验 31 实验六、锅炉内胆水温PID整定实验(动态) 实验七、锅炉夹套水温PID整定实验(动态) 实验八、涡轮流量计流量PID整定实验 实验九、上水箱下水箱液位串级控制实验…… 52 实验十、中水箱液位和涡轮流量串级控制实验. 实验十一、锅炉夹套和锅炉内胆温度串级控制系统 实验十二、锅炉内胆温度和小流量泵流量串级控制系统 实验十三、电磁和涡轮流量计流量比值控制系统实验 66 实验十四、纯滞后温度PID控制实验. 实验十五、换热器热水出□温度控制实验
目 录 三、系统熟悉实验 3 实验一、实验装置的基本操作（一）........................................................................................3 实验二、实验装置的基本操作（二）........................................................................................5 实验三、RTGK-2YB 软件熟悉实验...............................................................................................7 四、系统主题实验 9 实验一、一阶单容上水箱对象特性测试实验............................................................................9 实验二、二阶双容对象特性测试实验......................................................................................14 实验三、锅炉内胆温度二位式控制实验..................................................................................20 实验四、上水箱液位 PID 整定实验..........................................................................................25 实验五、串接双容下水箱液位 PID 整定实验..........................................................................31 实验六、锅炉内胆水温 PID 整定实验（动态）......................................................................35 实验七、锅炉夹套水温 PID 整定实验（动态）......................................................................41 实验八、涡轮流量计流量 PID 整定实验..................................................................................47 实验九、上水箱下水箱液位串级控制实验..............................................................................52 实验十、中水箱液位和涡轮流量串级控制实验......................................................................55 实验十一、锅炉夹套和锅炉内胆温度串级控制系统..............................................................58 实验十二、锅炉内胆温度和小流量泵流量串级控制系统......................................................62 实验十三、电磁和涡轮流量计流量比值控制系统实验..........................................................66 实验十四、纯滞后温度 PID 控制实验......................................................................................71 实验十五、换热器热水出口温度控制实验..............................................................................77
智能仪表控制实验指导书 系统实验 三、系统熟悉实验 实验一、实验装置的基本操作(一) 系统结构的熟悉和液位传感器的校准 实验目的 1.了解实验装置结构和组成 2.了解信号的传输方式和路径 3.掌握实验裝置的基本操作 3电话:0311-38077683807798传真:0311-3809598
智能仪表控制实验指导书 3 电话：0311-3807768 3807798 传真：0311-3809598 系 统 实 验 三、系统熟悉实验 实验一、实验装置的基本操作（一） 系统结构的熟悉和液位传感器的校准 一、实验目的 1． 了解实验装置结构和组成 2． 了解信号的传输方式和路径 3． 掌握实验装置的基本操作
神表仅 智能仪表控制实验指导书 4.掌握液位传感器调节零位和增益的方法 实验设备 实验对象、万用表 三、实验内容 1、设备组装与检查 1)、将实验对象的储水箱灌满水(至最高高度)。 2)、打开以丹麦泵、电磁阀、涡轮流量计组成的动力支路至上水箱的岀水阀1、阀2、 阀3、阀9和关闭动力支路上通往其他对象的切换阀5、阀7、阀11、阀13、阀15 3)、关闭上水箱出水阀21。 4)、检查电源开关是否关闭。 2、系统连线 1)、将I/0信号面上压力变送器上水箱液位的钮子开关打到OFF位置 3、启动实验装置 1)、将实验装置电源插头接到三相380V的三相交流电源 2)、打开总电源漏电保护空气开关,电压表指示380V,三相电源指示灯亮。 3)、打开电源总钥匙开关,按下电源控制屏上的启动按钮,即可开启电源,。 上水箱液位传感器的校准 上水箱液位传感器测量范围:0-10Kpa,24V电源供电,4-20mA电流输出,两线制接 校准步骤 1)、打开三相电源、单相空气开关。 2)、打开24V电源开关,检查直流电压指示是否为24V,并用万用表在接线□测量确认。 )、零位校准:(1~5V对应液位0-100cm) a)、打开阀21,排空上水箱中的水后,关闭阀21 b)、用万用表直流电压档20V测量I/0信号面板上的压力变送器模块的上水箱液位 的电压值,此时上水箱液位为零,调节上水箱液位传感器的Z(zero)电位器,使测量 的电压值为1V。 二)、增益校准 4电话:0311-38077683807798传真:0311-3809598
智能仪表控制实验指导书 4 电话：0311-3807768 3807798 传真：0311-3809598 4． 掌握液位传感器调节零位和增益的方法 二、实验设备 实验对象、万用表 三、实验内容 1、设备组装与检查 1）、将实验对象的储水箱灌满水（至最高高度）。 2）、打开以丹麦泵、电磁阀、涡轮流量计组成的动力支路至上水箱的出水阀 1、阀 2、 阀 3、阀 9 和关闭动力支路上通往其他对象的切换阀 5、阀 7、阀 11、阀 13、阀 15。 3）、关闭上水箱出水阀 21。 4）、检查电源开关是否关闭。 2、系统连线 1）、将 I/O 信号面上压力变送器上水箱液位的钮子开关打到 OFF 位置。 3、启动实验装置 1）、将实验装置电源插头接到三相 380V 的三相交流电源。 2）、打开总电源漏电保护空气开关，电压表指示 380V，三相电源指示灯亮。 3）、打开电源总钥匙开关，按下电源控制屏上的启动按钮，即可开启电源，。 4、上水箱液位传感器的校准 上水箱液位传感器测量范围：0~10Kpa， 24V 电源供电，4~20mA 电流输出，两线制接 法。 校准步骤： 1）、打开三相电源、单相空气开关。 2）、打开 24V 电源开关，检查直流电压指示是否为 24V，并用万用表在接线口测量确认。 一）、零位校准：（1~5V 对应液位 0~100cm） a）、打开阀 21，排空上水箱中的水后，关闭阀 21。 b）、用万用表直流电压档 20V 测量 I/O 信号面板上的压力变送器模块的上水箱液位 的电压值，此时上水箱液位为零，调节上水箱液位传感器的 Z（zero）电位器，使测量 的电压值为 1V。 二）、增益校准：
神表仅 智能仪表控制实验指导书 a)、打开单相泵电源开关,上水箱开始进水。 b)、用卷尺测量上水箱液位达到溢流□时的值,关闭单相水泵开关,关闭单相水泵 电源。看万用表20V直流电压档测量的大水箱液位的电压值,卷尺测量值=(电压值-1) ×25cm,若不是,调节上水箱液位传感器的R(增益)电位器,使电压值经过换算后和 卷尺的测量值吻合。 )、重复步骤一)、二),复调零位和增益。直到液位为零时电压显示为1,最大值 时电压与实际测量值吻合。(注:调好以后就不再调) 中水箱和下水箱液位传感器的调节方法与上水箱液位传感器一样。 四、预习 熟读RI(K-2型过程控制系统实验装置的产品使用说明,重点熟悉对象系统结构和液 位传感器的校准。 实验二、实验装置的基本操作(二) 智能仪表的熟悉 实验目的 1)、了解实验装置结构和组成 2)、了解信号的传输方式和路径 3)、掌握实验装置的基本操作 4)、熟悉智能仪表的使用 实验设备 实验对象、万用表、实验连接线 5电话:0311-38077683807798传真:0311-3809598
智能仪表控制实验指导书 5 电话：0311-3807768 3807798 传真：0311-3809598 a）、打开单相泵电源开关，上水箱开始进水。 b）、用卷尺测量上水箱液位达到溢流口时的值，关闭单相水泵开关，关闭单相水泵 电源。看万用表 20V 直流电压档测量的大水箱液位的电压值，卷尺测量值=（电压值-1） ×25cm，若不是，调节上水箱液位传感器的 R（增益）电位器，使电压值经过换算后和 卷尺的测量值吻合。 三）、重复步骤一）、二），复调零位和增益。直到液位为零时电压显示为 1V，最大值 时电压与实际测量值吻合。（注：调好以后就不再调） 中水箱和下水箱液位传感器的调节方法与上水箱液位传感器一样。 四、 预习 熟读 RTGK-2 型过程控制系统实验装置的产品使用说明，重点熟悉对象系统结构和液 位传感器的校准。 实验二、实验装置的基本操作（二） 智能仪表的熟悉 一、实验目的 1）、了解实验装置结构和组成 2）、了解信号的传输方式和路径 3）、掌握实验装置的基本操作 4）、熟悉智能仪表的使用 二、实验设备 实验对象、万用表、实验连接线
神表仅 智能仪表控制实验指导书 、实验内容 1、设备组装与检查 1)、将实验对象的储水箱灌满水(至最高高度)。 2)、打开以丹麦泵、电磁阀、涡轮流量计组成的动力支路至上水箱的岀水阀1、阀2、 阀3、阀9和关闭动力支路上通往其他对象的切换阀5、阀7、阀11、阀13、阀15。 3)、关闭上水箱出水阀21。 4)、检查电源开关是否关闭。 2、系统连线 1)、将I/0信号接口面板上的上水箱液位的钮子开关打到OFF位置。 2)、将上水箱液位+(正极)接到任意一个智能调节仪的1端(即RSV的+极),上水箱 液位-(负极)接到智能调节仪的2端(即RSV的负极)。 3)、将智能调节仪的4~20mA输出端的7端(即正极)接至电动调节阀的420mA输入端 的+端(即正极),将智能调节仪的4-20mA输出端的5端(即负极)接至电动调节阀的4-20mA 输入端的-端(即负极)。 6)、三相、单相的空气开关打在关的位置 3、启动实验装置 1)、将实验裝置电源插头接到三相380V的三相交流电源。 2)、打开总电源三相漏电保护开关和电源总钥匙开关,三相电源指示灯亮。 3)、按下电源控制屏上的启动按钮,开启电源,交流电压表指示三相电网电压。 四、实验步骤 1)、开启所有空气开关。 2)、打开24V电源开关,检查直流电压指示是否为24V,并用万用表在接线口测量确认。 3)、打开空气开关,接通智能调节仪,按照调节仪设置使用说明,调试控制方式,比例 系数,积分系数,微分系数,输入规格,输入范围,输岀规格,通讯地址,通讯波特率, 自/手动输出等参数。 4)、手动输出一定的值,观察电动调节阀的动作和阀位。 五、预习 熟读RTGK-2型过程控制系统实验裝置的产品使用说明;掌握人工智能仪表的使用方 6电话:0311-38077683807798传真:0311-3809598
智能仪表控制实验指导书 6 电话：0311-3807768 3807798 传真：0311-3809598 三、实验内容 1、设备组装与检查 1）、将实验对象的储水箱灌满水（至最高高度）。 2）、打开以丹麦泵、电磁阀、涡轮流量计组成的动力支路至上水箱的出水阀 1、阀 2、 阀 3、阀 9 和关闭动力支路上通往其他对象的切换阀 5、阀 7、阀 11、阀 13、阀 15。 3）、关闭上水箱出水阀 21。 4）、检查电源开关是否关闭。 2、系统连线 1）、将 I/O 信号接口面板上的上水箱液位的钮子开关打到 OFF 位置。 2）、将上水箱液位+（正极）接到任意一个智能调节仪的 1 端（即 RSV 的+极），上水箱 液位-（负极）接到智能调节仪的 2 端（即 RSV 的负极）。 3）、将智能调节仪的 4~20mA 输出端的 7 端（即正极）接至电动调节阀的 4~20mA 输入端 的+端（即正极），将智能调节仪的 4~20mA 输出端的 5 端（即负极）接至电动调节阀的 4~20mA 输入端的-端（即负极）。 6）、三相、单相的空气开关打在关的位置 3、启动实验装置 1）、将实验装置电源插头接到三相 380V 的三相交流电源。 2）、打开总电源三相漏电保护开关和电源总钥匙开关，三相电源指示灯亮。 3）、按下电源控制屏上的启动按钮，开启电源，交流电压表指示三相电网电压。 四、实验步骤 1）、开启所有空气开关。 2）、打开 24V 电源开关，检查直流电压指示是否为 24V，并用万用表在接线口测量确认。 3）、打开空气开关，接通智能调节仪，按照调节仪设置使用说明，调试控制方式，比例 系数，积分系数，微分系数，输入规格，输入范围，输出规格，通讯地址，通讯波特率， 自/手动输出等参数。 4）、手动输出一定的值，观察电动调节阀的动作和阀位。 五、预习 熟读 RTGK-2 型过程控制系统实验装置的产品使用说明；掌握人工智能仪表的使用方