》第一节概述 汽车瞬态响应 转向盘角阶跃输入 赵州 .05 Wro rO 0.95 ar(1) 反应时间 稳定时间 时间t 武輔回 0 时间t
第一节 概述 汽车瞬态响应 转向盘角阶跃输入
原第一节概述 车稳态响应 转向盘角阶跃输入 C6m角不变 不足转向 K>0 过多转向 K<0 中性转向 K=0
第一节 概述 汽车稳态响应 转向盘角阶跃输入
)第一节概述 2、横摆角速度频率响应特性 转向盘转角正弦输 入下,频率由0→变 共振峰频率 评价参量 化时,汽车横摆角速 共振时振幅比 度与转向盘转角的振 相位滞后角 稳态增益 幅比及相位差的变化 规律。 2021/2/3 23/267
2021/2/3 23/267 第一节 概述 转向盘转角正弦输 入下，频率由0→∞变 化时，汽车横摆角速 度与转向盘转角的振 幅比及相位差的变化 规律。 ➢共振峰频率 ➢共振时振幅比 ➢相位滞后角 ➢稳态增益 评价参量 2、横摆角速度频率响应特性
)第一节概述 3、转向盘中间位置操纵稳定性 转向盘小转角、低评价参量>转向灵敏度 频正弦输入下,汽车高 >转向盘力特性 速行驶时的操纵稳定性 >转向功灵敏度 2021/2/3 24/267
2021/2/3 24/267 第一节 概述 3、转向盘中间位置操纵稳定性 ➢转向灵敏度 ➢转向盘力特性 ➢转向功灵敏度 转向盘小转角、低 频正弦输入下，汽车高 速行驶时的操纵稳定性。 评价参量
)第一节概述 4、回正性 回正后剩余横摆角速度 转向盘力输评价参量与剩余横摆角 入下的时域响应 >达到剩余横摆角速度的 时间 2021/2/3 25/267
2021/2/3 25/267 第一节 概述 转向盘力输 入下的时域响应 ➢回正后剩余横摆角速度 与剩余横摆角 ➢达到剩余横摆角速度的 时间 4、回正性 评价参量