原》第一节概述 汽车操纵稳定性评价方法 表51汽车操纵稳定性的基本内容及评价所用物理参量 基本内容 主要评价参量 转向盘角阶跃输人下进人的稳态响应一转向特性稳态横摆角速度增益一转向灵敏度 转向盘角阶跃输入下的瞬态响应 反应时间、横摆角速度波动的无阻尼圆频率 横摆角速度频率响应特性 共振峰频率、共振时振幅比、相位滞后角、稳态增益 转向灵敏度、转向盘力特性——转向盘转矩梯度、转 转向盘中间位置操纵稳定性 向功灵敏度 回正后剩余横摆角速度与剩余横摆角、达到剩余横摆 回正性 角速度的时间 .转向半径 最小转向半径 转向轻便性 原地转向轻便性 低速行驶转向轻便性 转向力、转向功 高速行驶转向轻便性 2021/2/3 16267
2021/2/3 16/267 第一节 概述 汽车操纵稳定性评价方法 基本内容 主要评价参量
第一节概述 基本内容 主要评价参量 7.直线行驶性能 直线行驶性 转向盘转角和 侧向风稳定性 侧向偏移 路面不平度稳定性 侧向偏移 8.典型行驶工况性能 蛇行性能 转向盘转角、转向力、侧向加速度、横摆角速度、侧 移线性能 双移线性能——回避障碍性能 偏角、车速等 9.极限行驶能力 圆周行驶极限侧向加速度 极限侧向加速度 抗侧翻能力 极限车速 发生侧滑时的控制性能 回至原来路径所需时间 2021/2/3 17/267
2021/2/3 17/267 第一节 概述 基本内容 主要评价参量
)第一节概述 1、转向盘角阶跃输入下的响应 评价参量 横摆角速度增益一 稳态响应 转向灵敏度。 评价参量 >反应时间 瞬态响应 横摆角速度波动的无 阻尼圆频率 2021/2/3 18/267
2021/2/3 18/267 第一节 概述 1、转向盘角阶跃输入下的响应 稳态响应 瞬态响应 横摆角速度增益— 转向灵敏度。 ➢反应时间 ➢横摆角速度波动的无 阻尼圆频率 评价参量 评价参量
单第一节概述 时间t 回 时间t 汽车的运行特性? 1)转向很慢? 2)转向很快(阶跃) 2021/2/3 19267
2021/2/3 19/267 第一节 概述 汽车的运行特性？ 1）转向很慢？ 2）转向很快（阶跃）
)第一节概述 转向盘角阶跃输入下进入的态响应:等速直线行 驶,急剧转动转向盘,然后维持转角不变,即对汽 车施以转向盘角阶跃输入,汽车经短暂的过渡过程 后进入等速圆周行驶工况。 转向盘角阶跃输入下的态响应:等速直线行驶和 等速圆周行驶两个稳态运动之间的过渡过程所对应 的瞬间运动响应。 2021/2/3 20/267
2021/2/3 20/267 第一节 概述 转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应：等速直线行 驶，急剧转动转向盘，然后维持转角不变，即对汽 车施以转向盘角阶跃输入，汽车经短暂的过渡过程 后进入等速圆周行驶工况。 转向盘角阶跃输入下的瞬态响应：等速直线行驶和 等速圆周行驶两个稳态运动之间的过渡过程所对应 的瞬间运动响应