主程序 响应中断请求 断点 返回主程序 中断服务程序 继续执行主程序 图4-1中断响应和处理过程 6
6 图4-1 中断响应和处理过程
如果单片机没有中断系统,单片机的大量时间可能会浪费 在查询是否有服务请求发生的定时查询操作上。 采用中断技术完全消除了单片机在查询方式中的等待现象, 大大地提高了单片机的工作效率和实时性。 4.2 AT89S51中断系统结构 中断系统结构图如图4-2所示。 中断系统有6个中断请求源(简称中断源),两个中断优先 级,可实现两级中断服务程序嵌套。 每一中断源可用软件独立控制为允许中断或关中断状态, 中断优先级均可用软件来设置。 7
7 如果单片机没有中断系统,单片机的大量时间可能会浪费 在查询是否有服务请求发生的定时查询操作上。 采用中断技术完全消除了单片机在查询方式中的等待现象, 大大地提高了单片机的工作效率和实时性。 4.2 AT89S51中断系统结构 中断系统结构图如图4-2所示。 中断系统有6个中断请求源(简称中断源),两个中断优先 级,可实现两级中断服务程序嵌套。 每一中断源可用软件独立控制为允许中断或关中断状态, 中断优先级均可用软件来设置。 7
TCON IE IP T0-0 PXO INTO IEO IT0=1 EXO 自然优先级 高级中断请求 PTO To TFO 1 ETO 地址 C计数器 T1=0 IE1 PXI 1 IT1=1 EX1 硬件查询 PTI TI TF1 1 ETI TX- TI ≥1 PS 1 自然优先级 低级中断请求 SCON RX- RI ES T2- TF2 ≥1 PT2 矢量 T2CON 地址 C计数器 T2EX EXF2 ET2 EA 中断源 中断源总中断 中断 硬件查询 请求标志 允许 允许 优先级 图4-2 AT89S52的中断系统结构 8
8 图 4 - 2 AT89S52的中断系统结构
4.2.11 中断请求源 由图4-2可见,AT89S52中断系统共有6个中断请求源: (1)INT0*一外部中断请求0,中断请求信号由INT0*脚输入, 中断请求标志为IE0。 (2)INT1*一外部中断请求1,中断请求信号由INT1*脚输入, 中断请求标志为IE1。 (3)定时器/计数器T0计数溢出发出的中断请求,中断请求标 志为TF0。 (4)定时器/计数器T1计数溢出发出的中断请求,中断请求标 志为TF1。 (5)串行口中断请求,中断请求标志为发送中断TI或接收中断 RIo 9
9 4.2.1 中断请求源 由图4-2可见,AT89S52中断系统共有6个中断请求源: (1)INT0*—外部中断请求0,中断请求信号由INT0*脚输入, 中断请求标志为IE0。 (2)INT1*—外部中断请求1,中断请求信号由INT1*脚输入, 中断请求标志为IE1。 (3)定时器/计数器T0计数溢出发出的中断请求,中断请求标 志为TF0。 (4)定时器/计数器T1计数溢出发出的中断请求,中断请求标 志为TF1。 (5)串行口中断请求,中断请求标志为发送中断TI或接收中断 RI。 9
(6)T2的中断请求源,含有计数溢出(TF2)和“捕捉” (EXF2)两种中断请求标志, 经或门共用一个中断矢量。两种 中断触发是由T2的两种不同工作方式决定的。 4.2.2中断请求标志寄存器 6个中断请求源的中断请求标志分别由TCON、SCON和 T2CON的相应位锁存(见图4-2)。 1.TCON寄存器 为定时器/计数器的控制寄存器,字节地址为88,可位寻 址。特殊功能寄存器TCON的格式如图4-3所示。 D7 D6 D5 D4 D3 D2 TCON TF1 TRI TFO TRO IEO ITO 88H 位地址 8FH 8DH 8BH 8AH 89H 88H 图4-3 特殊功能寄存器TCON的格式 10
10 (6)T2的中断请求源,含有计数溢出(TF2)和“捕捉” (EXF2)两种中断请求标志,经或门共用一个中断矢量。两种 中断触发是由T2的两种不同工作方式决定的。 4.2.2 中断请求标志寄存器 6个中断请求源的中断请求标志分别由TCON 、SCON和 T2CON的相应位锁存(见图4-2)。 1. TCON寄存器 为定时器/计数器的控制寄存器,字节地址为88H,可位寻 址。特殊功能寄存器TCON的格式如图4-3所示。 10 图4-3 特殊功能寄存器TCON的格式