（3）模糊条件语句应用较多的模糊条件语句的一般格式为“若A则B否则C”。用模糊关系表示为R=(A×B)U(A×C)或表示为R=(a→b)v(a→c)其中，a在论域X上，对应于X上的模糊子集A；b和c在论域Y上，对应于模糊子集B、C。表示XxY的一个模糊子集R，则隶属函数μ(a→b)v(a→c)(x,y) =[u(x)μ()][1 -μ(x) ^μc(y))
（3）模糊条件语句 应用较多的模糊条件语句的一般格式为“若A则B， 否则C” 。 用模糊关系表示为 或表示为 其中，a在论域X上，对应于X上的模糊子集A；b 和c在论域Y上，对应于模糊子集B、C。表示XY 的一个模糊子集R，则隶属函数 R A B A C = ( ) ( ) R a b a c = → → ( ) ( ) ( ) ( )( , ) [ ( ) ( )] [1 ( ) ( )] A B A C a b a c x y x y x y → → = −
4.1.2模糊控制原理模糊控制系统通常由模糊控制器、输入输出接口、执行机构、测量装置和被控对象等五个部分组成，如下图所示。被控量给定量执行被控模糊A/DD/A机构对象控制器J0)r(t)变送器一个模糊控制系统性能的优劣，主要取决于模糊控制器的结构、所采用的模糊控制规则、合成推理算法及模糊决策的方法等因素
4.1.2 模糊控制原理 模糊控制系统通常由模糊控制器、输入输出接口、 执行机构、测量装置和被控对象等五个部分组成， 如下图所示。 一个模糊控制系统性能的优劣，主要取决于模糊控 制器的结构、所采用的模糊控制规则、合成推理算 法及模糊决策的方法等因素
模糊控制器主要包括输入量模糊化接口、知识库推理机、输出清晰化接口四个部分，如下图所示知识库v控制量偏差推理机模糊化接口清晰化接口eu模糊控制器
模糊控制器主要包括输入量模糊化接口、知识库、 推理机、输出清晰化接口四个部分，如下图所示
1.模糊化接口模糊控制器的确定量输入必须经过模糊化接口模糊化后，转换成模糊矢量才能用于模糊控制，具体可按模糊化等级进行模糊化2.知识库知识库由数据库和规则库两部分组成。数据库所存放的是所有输入/输出变量的全部模糊子集的隶属度矢量值，若论域为连续域，则为隶属度函数。规则库就是用来存放全部模糊控制规则的，在推理时为“推理机”提供控制规则
1. 模糊化接口 模糊控制器的确定量输入必须经过模糊化接口 模糊化后，转换成模糊矢量才能用于模糊控制，具 体可按模糊化等级进行模糊化。 2. 知识库 知识库由数据库和规则库两部分组成。 数据库所存放的是所有输入/输出变量的全部 模糊子集的隶属度矢量值，若论域为连续域，则为 隶属度函数。 规则库就是用来存放全部模糊控制规则的，在 推理时为“推理机”提供控制规则
3.推理机推理机是模糊控制器中，根据输入模拟量和知识库（数据库、规则库）完成模糊推理，并求解模糊关系方程，从中获得模糊控制量的机构。4.清晰化接口通过模糊决策所得到的输出是模糊量，要进行控制必须经过清晰化接口将其转换成精确量。加权平均原则
3. 推理机 推理机是模糊控制器中，根据输入模拟量和 知识库（数据库、规则库）完成模糊推理，并求 解模糊关系方程，从中获得模糊控制量的机构。 4. 清晰化接口 通过模糊决策所得到的输出是模糊量，要进 行控制必须经过清晰化接口将其转换成精确量。 加权平均原则