计算机控制先进控制技术第4章郝成
郝 成 第4章 先进控制技术 计算机控制
先进控制技术包括模糊控制技术、神经网络控制技术、专家控制技术和预测控制技术、自适应控制技术、鲁棒控制技术和学习控制技术等。先进控制技术主要解决传统的、经典的控制技术所难以解决的控制问题，代表着控制技术最新的发展方向，并且与多种智能控制算法是相互交融、相互促进发展的
先进控制技术包括模糊控制技术、神经网 络控制技术、专家控制技术和预测控制技术、 自适应控制技术、鲁棒控制技术和学习控制技 术等 。 先进控制技术主要解决传统的、经典的控 制技术所难以解决的控制问题，代表着控制技 术最新的发展方向，并且与多种智能控制算法 是相互交融、相互促进发展的
4.1模糊控制技术经典控制理论PID控制和直接数宁控制对解决一般控制和线性定常系统问题十分有效。但是，在许多控制系统中，一些复杂被控对象(或过程)的特性很难用一般的物理或化学规律来描述，也没有适当的测试手段进行测试，并为具建立数学模型。对于这类被控对象(或过程)，用传统控制理论或现代控制理论很难取得满意的控制效果。然而，这类被控对象（或过程)在人工操作下却往往能正常运行：并达到一定预期的效果
4.1 模糊控制技术 经典控制理论PID控制和直接数宁控制对解决 一般控制和线性定常系统问题十分有效。但是，在 许多控制系统中，一些复杂被控对象(或过程)的特 性很难用一般的物理或化学规律来描述，也没有适 当的测试手段进行测试，并为具建立数学模型。对 于这类被控对象(或过程)，用传统控制理论或现代 控制理论很难取得满意的控制效果。然而，这类被 控对象(或过程)在人工操作下却往往能正常运行， 并达到一定预期的效果
人的手动控制策略是通过操作者的学习、试验及长期经验积累而形成的，它通过人的自然语言来叙述，例如，用自定性的、不精确的及模糊的条件语句来表达：若炉温偏高，则减少燃料：若蓄水塔水位偏低，则加大进水流量；若燃烧废气中含氧量偏向，则减小助燃风量等。由于自然语言具有模糊性，所以，这种语言控制也被称为模糊语言控制，简称模糊控制
人的手动控制策略是通过操作者的学习、 试验及长期经验积累而形成的，它通过人的自然 语言来叙述，例如，用自定性的、不精确的及模 糊的条件语句来表达：若炉温偏高，则减少燃料： 若蓄水塔水位偏低，则加大进水流量；若燃烧废 气中含氧量偏向，则减小助燃风量等。 由于自然语言具有模糊性，所以，这种语言 控制也被称为模糊语言控制，简称模糊控制
“模糊”是人类感知万物、获取知识、思维推理、决策实施的重要特征。“模糊”比“清晰”所拥有的信息容量更大，内涵更丰富，更符合客观世界。模糊控制理论是由美国著名学者加利福尼亚大学教授L.A.Zadeh于1965年首先提出，它以模糊数学为基础，用语言规则表示方法和先进的计算机技术，由模糊推理进行决策的一种高级控制策略，如今已成为人工智能领域中的一个重要分支。1974年，英国伦敦大学教授E.H.Mamdani研制成功第一个模糊控制器，充分展示了模糊控制技术的应用前景
“模糊”是人类感知万物、获取知识、思维推 理、决策实施的重要特征。“模糊”比“清晰”所 拥有的信息容量更大，内涵更丰富，更符合客观世 界。 模糊控制理论是由美国著名学者加利福尼亚大 学教授L.A.Zadeh于1965年首先提出，它以模糊数 学为基础，用语言规则表示方法和先进的计算机技 术，由模糊推理进行决策的一种高级控制策略，如 今已成为人工智能领域中的一个重要分支。 1974年，英国伦敦大学教授E.H.Mamdani研制 成功第一个模糊控制器，充分展示了模糊控制技术 的应用前景