情况1:1x>l1,即星体为扁粗形,自旋轴为最大 惯量轴,如图5.2(a)所示。 >0 与O同号,这表明O绕自旋轴本体 锥旋转的方向和自旋方向同向; (2)g与Ω同号,这表明本体锥与空间锥旋转的方 向相同; H在与0x之间,空间锥在本体锥 之内
情况1: ,即星体为扁粗形,自旋轴为最大 惯量轴,如图5.2(a)所示。 (1) ,与 同号,这表明 绕自旋轴本体 锥旋转的方向和自旋方向同向; (2) 与 同号,这表明本体锥与空间锥旋转的方 向相同; (3) , H 在 与Ox 之间,空间锥在本体锥 之内。 x t I I 0 x ω r ω
情况2:x<l,即星体为细长形,自旋轴为最小惯量轴, 如图5.2(b)所示。 (1)g<0,与O2异号,这表明o绕自旋轴的本 体锥旋转方向和自旋方向相反; (2)Ω与Ω,异号,这表明本体锥与空间锥旋转的 方向相反; 3)0>%,O)在H和0x之间,空间锥在本体锥 之外
情况2: ,即星体为细长形,自旋轴为最小惯量轴, 如图5.2(b)所示。 (1) ,与 异号,这表明 绕自旋轴的本 体锥旋转方向和自旋方向相反; (2) 与 异号,这表明本体锥与空间锥旋转的 方向相反; (3) , 在 H 和 Ox 之间,空间锥在本体锥 之外。 x t I I 0 x ω r ω
总之,从本节的讨论可以看出,只要横轴存在初始 角速度(0)和(0)或角加速度,(0)和0(0),即使 外力矩不再存在,卫星将始终存在不衰减的横向角速度 O(即0,和O)。由式(5.13)和(5.15)显 见,O≠0,y≠0,章动就存在,从而影响自旋卫星的 定向性。由此可以知道,消除章动是设计自旋稳定卫星 最基本的任务 本节是以自旋轴为0x为例进行讨论的,若自旋轴 为0y或0z,结论不会改变
总之,从本节的讨论可以看出,只要横轴存在初始 角速度 和 或角加速度 和 ,即使 外力矩不再存在,卫星将始终存在不衰减的横向角速度 ( 即 和 ) 。 由 式 (5.13) 和 (5.15) 显 见, , ,章动就存在,从而影响自旋卫星的 定向性。由此可以知道,消除章动是设计自旋稳定卫星 最基本的任务。 本节是以自旋轴为 Ox 为例进行讨论的,若自旋轴 为 Oy或 Oz ,结论不会改变。 y (0) (0) z (0) y (0) z t y z 0 0
以上分析是假设卫星 本体轴与主惯量轴完全重 合的情况。若卫星本体轴 与主惯量轴不重合时(实际 上是存在的),还要产生自 旋轴摇摆运动,为此自旋 卫星设计和星体总装时还要求把自旋轴摇摆消除或者降 低到允许水平以下
以上分析是假设卫星 本体轴与主惯量轴完全重 合的情况。若卫星本体轴 与主惯量轴不重合时(实际 上是存在的),还要产生自 旋轴摇摆运动,为此自旋 卫星设计和星体总装时还要求把自旋轴摇摆消除或者降 低到允许水平以下
52自旋卫星的章动阻尼 章动存在将使自旋轴产生圆锥运动,这样星体上各 种探测器就不能平稳地扫描。消除章动,使自旋轴、转 速O和H动量矩三者重合,就成为自旋卫星控制的重 要任务。 章动阻尼按是否使用星上能源分为被动章动阻尼和 主动章动两哪式 被动章动阻尼通过被动章动阻尼器来吸收衰减章动能量 主动章动阻则是在星上设置控制系统
5.2 自旋卫星的章动阻尼 章动存在将使自旋轴产生圆锥运动,这样星体上各 种探测器就不能平稳地扫描。消除章动,使自旋轴、转 速 和 动量矩三者重合,就成为自旋卫星控制的重 要任务。 H 章动阻尼按是否使用星上能源分为被动章动阻尼和 主动章动阻尼两种形式。 被动章动阻尼通过被动章动阻尼器来吸收衰减章动能量; 主动章动阻尼则是在星上设置控制系统