2.1动圈式磁电传感器 恒磁通动圈式 动圈式磁电传感器工作原理 动圈式磁电传感器工作原理 线速度型 角速度型 特点：永磁铁固定不动，线圈运动
恒磁通动圈式 特点：永磁铁固定不动，线圈运动。 2.1 动圈式磁电传感器 动圈式磁电传感器
2.1动圈式磁电传感器 恒磁通动铁式 工作原理： 当壳体随被测振动体一起振 动时，由于弹簧较软，运动部 件质量相对较大，当振动频率 很高，高于传感器固有频率， 运动部件由于惯性，来不及振 动，几乎不动，振动能量全被 弹簧吸收，永磁铁和线圈的相 对运动就接近于振动物体的振 动速度。线圈和磁铁的相对运 动切割磁力线产生感应电动势。 动铁式磁电感应传感器 1一金国骨架2-弹簧3-父圆4水久做铁5-壳体 特点：线圈固定不动，永磁铁运动
恒磁通动铁式 特点：线圈固定不动，永磁铁运动。 工作原理： 当壳体随被测振动体一起振 动时，由于弹簧较软，运动部 件质量相对较大，当振动频率 很高，高于传感器固有频率， 运动部件由于惯性，来不及振 动，几乎不动，振动能量全被 弹簧吸收，永磁铁和线圈的相 对运动就接近于振动物体的振 动速度。线圈和磁铁的相对运 动切割磁力线产生感应电动势。 2.1 动圈式磁电传感器 动圈式磁电传感器
2.1动圈式磁电传感器 当线圈在磁场中做直线运动时，感应电动势可写为： e =-NBI 式中，l:每匝线圈的平均长度(m) B:线圈所在磁场的磁感应强度（T) c/dt:线圈和磁铁间相对直线运动的线速度（ml/s) 当线圈在磁场中作旋转运动时，感应电动势可写为： e=-NBS do 式中，S:每匝线圈的平均截面积（2) d9t:线圈和磁电间相对运动的角速度（rad/s)
当线圈在磁场中做直线运动时，感应电动势可写为： ( ) dx e NBl V dt = − 当线圈在磁场中作旋转运动时，感应电动势可写为： ( ) d e NBS V dt θ = − 式中， S ：每匝线圈的平均截面积（ m 2 ） d θ/dt ：线圈和磁电间相对运动的角速度（rad/s） 式中， l ：每匝线圈的平均长度（m） B ：线圈所在磁场的磁感应强度（ T ） dx/dt：线圈和磁铁间相对直线运动的线速度（m/s ） 2.1 动圈式磁电传感器 动圈式磁电传感器
2.1动圈式磁电传感器 dx e=-NBI =-NBS dt dt 结论： 当传感器的结构参数确定后，其中B、1、 N、S均为定值，则感应电动势e与线圈对磁场 的相对运动速度（线速度或角速度）成正比。 所以，可用磁电感应式传感器测量线速度和角 速度。对测得的速度进行积分或微分就可以求 出位移和加速度。但由上述工作原理可知，磁 电感应式传感器只适用于动态测量
结论： 当传感器的结构参数确定后，其中B、l 、 N、S均为定值，则感应电动势e与线圈对磁场 的相对运动速度（线速度或角速度）成正比。 所以，可用磁电感应式传感器测量线速度和角 速度。对测得的速度进行积分或微分就可以求 出位移和加速度。但由上述工作原理可知，磁 电感应式传感器只适用于动态测量。 ( ) dx d e NBl NBS V dt dtθ =− =− 2.1 动圈式磁电传感器 动圈式磁电传感器
2.2磁阻式磁电传感器 开磁路变磁通式 变磁通感应式 速度角速度传感器 示波器 齿 线 久磁 轮 体 1一测量齿轮2软铁3.一线圈4外壳 5一永磁铁6—填料7一插座 工作原理： 线圈、磁铁静止不动，测量齿轮安装在被测转体上，随被测体一起转动。每转一个 齿，齿的凹凸引起磁路磁阻变化一次，磁通也就变化一次，线圈产生感应电动势，其 变化频率f取决于齿轮的齿数z和转速n(单位为rmin),它们的关系为fFnz/60 特点：结构简单，输出信号较小，因平衡和安全问题而不宜测量高转速
开磁路变磁通式 齿 轮 壳 体 永 久 磁 铁 线 圈 工作原理： 线圈、磁铁静止不动，测量齿轮安装在被测转体上，随被测体一起转动。每转一个 齿，齿的凹凸引起磁路磁阻变化一次，磁通也就变化一次，线圈产生感应电动势，其 变化频率f 取决于齿轮的齿数z和转速n(单位为r/min)，它们的关系为f=nz/60 特点：结构简单，输出信号较小，因平衡和安全问题而不宜测量高转速。 2.2 磁阻式磁电传感器 磁阻式磁电传感器