第九章轮系 §9-1轮系的类型 §9-2定轴轮系及其传动比 §9-3周转轮系及其传动比 §9-4轮系的功用 §9-6几种特殊的行星传动简介
第九章 轮 系 §9－1 轮系的类型 §9－2 定轴轮系及其传动比 §9－3 周转轮系及其传动比 §9－4 轮系的功用 §9－6 几种特殊的行星传动简介
§9-1轮系的类型 定义:由齿轮组成的传动系统一简称轮系 定轴轮系(轴线固定)学间定轴轮系 轮系分类周转轮系(轴有公转「差动轮系(F=2) 行星轮系(F=1) 复合轮系(两者混合) 本章要解决的问题: 1.轮系传动比i的计算 2.从动轮转向的判断
§9－1 轮系的类型 定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系 本章要解决的问题： 轮系分类 周转轮系（轴有公转） 定轴轮系（轴线固定） 复合轮系（两者混合） 差动轮系（F=2） 行星轮系（F=1） 1.轮系传动比 i 的计算; 2.从动轮转向的判断。 平面定轴轮系 空间定轴轮系
§9-2定轴轮系及其传动比 传动比大小的计算 对齿轮:i2=0102=2/1可能 对于齿轮系,设输入轴的角速度为o1,输出轴的 角速度为m,按定义有: 1nm=01/m 强调下标记法 当i1m时为减速,i1m1时为增速。 2 3 4 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积
§9－2 定轴轮系及其传动比 一、传动比大小的计算 i1m=ω1 /ωm 强调下标记法 对于齿轮系，设输入轴的角速度为ω1，输出轴的 角速度为ωm ,按定义有： 一对齿轮： i12 =ω1 /ω2 =z2 /z1 可直接得出 当i1m>1时为减速, i1m<1时为增速。 m m i 1 1 = 1 2 3 1 2 3 4 − = m m z z z z z z z z m m 1 4 3 3 2 2 1 − = 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 ＝
首、末轮转向的确定 转向相反 两种方法: 转向相同 ”表 p 1)用“+” 小 1 适用于平面定轴轮系(轴线平行, 两轮转向不是相同就是相反)。 外啮合齿轮:两轮转向相反,用“-”表示 内啮合齿轮:两轮转向相同,用“+”表时有 设轮系中有m对外啮合齿轮,则末轮转向为(-1)m 所有从动轮齿数的乘积 i1m=(-1)m 所有主动轮齿数的乘积
2 2 二、首、末轮转向的确定 设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m 1)用“＋” “－”表 示 外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示； 两种方法： 适用于平面定轴轮系（轴线平行， 两轮转向不是相同就是相反）。 ω1 ω2 内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表 示。 ω2 所有从动轮齿数的乘积 所有主动轮齿数的乘积 i1m＝ (-1)m 1 p vp 转向相反 转向相同 每一对外齿轮反向一次考 虑方向时有 ω1 1 p vp
2)画箭头 外啮合时:两箭头同时指向(或远离)啮合点。 头头相对或尾尾相对。 内啮合时:两箭头同向。 对于空间定轴轮系,只能用画箭头的方法来确定从 动轮的转向。 1)锥齿轮
1 2 1 2 3 2)画箭头 外啮合时： 内啮合时： 对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从 动轮的转向。 两箭头同时指向（或远离）啮合点。 头头相对或尾尾相对。 两箭头同向。 1)锥齿轮 1 2