第五章平面机构的自由度 §5-1运动副及其分类 §5-2平面机构的运动简图 §5-3平面机构的自由度 景德镇陶瓷学院专用
景德镇陶瓷学院专用 第五章 平面机构的自由度 §5－1 运动副及其分类 §5－2 平面机构的运动简图 §5－3 平面机构的自由度
§5-1运动副及其分类 名词术语解释: 1构件一独立的运动单元燃机的 零件一独立的制造单元 ○套简 内燃机 连杆螺栓I 连杆体 垫圈 轴瓦 螺母回 连杆盖 景德镇陶瓷学院专用
景德镇陶瓷学院专用 名词术语解释: 1.构件 －独立的运动单元 内燃机中的连杆 §5－1 运动副及其分类 内燃机 连杆 套筒 螺栓 连杆体 垫圈 螺母 轴瓦 连杆盖 零件 －独立的制造单元
2运动副 定义:运动副一一两个构件直接接触组成的仍能产 生某些相对运动的联接。 a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动 三个条件,缺一不可 运动副元素一直接接触的部分(点、线、面) 例如:滚子凸轮、齿轮齿廛、活塞与缸套等。 景德镇陶瓷学院专用
景德镇陶瓷学院专用 2.运动副 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 运动副元素－直接接触的部分（点、线、面） 例如：滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产 生某些相对运动的联接。 三个条件，缺一不可
运动副的分类: 1)按引入的约束数分有: I级副、Ⅱ级副、I级副、IV级副、V级副。 缪级副 I级副 I级副 景德镇陶瓷学院专用
景德镇陶瓷学院专用 运动副的分类： 1)按引入的约束数分有： I级副 II级副 III级副 I级副、II级副、III级副、IV级副、V级副
两者关联 ⅣV级副 V级副1V级副2 V级副3 2)按相对运动范围分有 平面运动副一平面运动 空间运动副一空间运动 例如:球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 平面机构一全部由平面运动副组成的机构。 空间机构一至少含有一个空间运动副的机构。 景德镇陶瓷学院专用
景德镇陶瓷学院专用 2)按相对运动范围分有： 平面运动副－平面运动 平面机构－全部由平面运动副组成的机构。 IV级副 例如：球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 空间运动副－空间运动 V级副1 V级副2 V级副3 两者关联 空间机构－至少含有一个空间运动副的机构