用瞬心法作机构的速度分析 3两构件组成转动副 4.两构件组成纯滚动的高副 两构件绕转动中心相对转其接触点的相对速度为零,所 动,故该转动副的中心便是以接触点就是瞬心。 它们的瞬心 2 2 12 P2 b) 图4-2b 图4-2c
3.两构件组成转动副： 两构件 绕转动中心相对转 动，故该转动副的中心便是 它们的瞬心 图4-2b 4.两构件组成纯滚动的高副 其接触点的相对速度为零，所 以接触点就是瞬心。 图4-2 c 用瞬心法作机构的速度分析
用瞬心法作机构的速度分析 5.两构件组成滑动兼滚动的高副 因接触点的公切线方向为相对速度方向,故瞬心应在过接触 点的公法线n上(如图4-2d所示),具体位置由其它条件来 确定。 12 M U MIM2 图42d
用瞬心法作机构的速度分析 5.两构件组成滑动兼滚动的高副 ： 因接触点的公切线方向为相对速度方向，故瞬心应在过接触 点的公法线nn上（如图4-2d所示），具体位置由其它条件来 确定。 图4-2d
用瞬心法作机构的速度分析 三心定理 作平面运动的三个构件共有 三个瞬心,它们位于同一直 线上。 设构件1为机架,因构件2和 3均以转动副与构件1相联, 作故P1和P12位于转动中心,如 图所示。为了使P23点的构件2 和3的绝对速度的方向相同, P23不可能在M点,只能与P13 和P12位于同一条直线上
三心定理 作平面运动的三个构件共有 三个瞬心，它们位于同一直 线上。 设构件1为机架，因构件2和 3均以转动副与构件1相联， 故P12和P13位于转动中心，如 图所示。为了使P23点的构件2 和3的绝对速度的方向相同， P23不可能在M点，只能与P13 和P12位于同一条直线上。 用瞬心法作机构的速度分析
用瞬心法作机构的速度分析 三心定理 作平面运动的三个构件共有 三个瞬心,它们位于同一直 线上。 设构件1为机架,因构件2和 3均以转动副与构件1相联, 故P12和P13位于转动中心,如 图所示。为了使P23点的构件2 和3的绝对速度的方向相同, P23不可能在M点,只能与P13 和P12位于同一条直线上
用瞬心法作机构的速度分析 作平面运动的三个构件共有 三个瞬心，它们位于同一直 线上。 设构件1为机架，因构件2和 3均以转动副与构件1相联， 故P12和P13位于转动中心，如 图所示。为了使P23点的构件2 和3的绝对速度的方向相同， P23不可能在M点，只能与P13 和P12位于同一条直线上。 三心定理
用瞬心法作机构的速度分析 速度瞬心法在平面机构速度分析中的应用 已知:构件2的角速度2和 长度比例尺; E 求:VE和U4=? 各瞬心如图所示,因在 占 D 24 P3 构件2和4的绝对速度相等, 故 2412 12124 P14),得: V=O PEu FO2 PE 14124 PP 2124 4 14124
2 14 24 12 24 4 P P P P = 已知：构件2的角速度ω2和 长度比例尺μl ; 求：VE和ω4=？ 各瞬心如图所示，因在P24点， 构件2和4的绝对速度相等 ， 故 ω2 （P24 P12） μl = ω4 （P24 P14） μl ，得： 2 1 4 2 4 1 2 2 4 4 1 4 P P P P VE = P E l = 速度瞬心法在平面机构速度分析中的应用 用瞬心法作机构的速度分析