第四章平面机构的运动分析
第四章 平面机构的运动分析
内容简介 本章主要论述了当已知原动件的运 动规律时,如何确定机构其余构件上所 研究点的位移、速度和加速度以及各构 件的角位移、角速度和角加速度。主要 介绍了速度瞬心法和解析法,重点阐述 了解析法中的整体分析法。简单介绍了 相对运动图解法和解析法中的杆组法
内容简介 本章主要论述了当已知原动件的运 动规律时，如何确定机构其余构件上所 研究点的位移、速度和加速度以及各构 件的角位移、角速度和角加速度。主要 介绍了速度瞬心法和解析法，重点阐述 了解析法中的整体分析法。简单介绍了 相对运动图解法和解析法中的杆组法
学习要求 了解平面机构运动分析的目的和方法;掌握瞬心的概念及 其在速度分析中的应用;掌握解析法中的整体运动分析法或 相对运动图解法;对其它方法有一般的了解。 主要内容 第一节概述 第二节用瞬心法作机构的运动分析 第三节运动分析的相对运动图解法 第四节平面矢量的复数极坐标表示法 第五节平面机构的整体运动分析法
学习要求 了解平面机构运动分析的目的和方法；掌握瞬心的概念及 其在速度分析中的应用；掌握解析法中的整体运动分析法或 相对运动图解法；对其它方法有一般的了解。 主要内容 第一节 概述 第二节 用瞬心法作机构的运动分析 第三节 运动分析的相对运动图解法 第四节 平面矢量的复数极坐标表示法 第五节 平面机构的整体运动分析法
第一节概述 学习要求 本节要求了解运动分析的目的、方法及各种方法的优缺点。 其中,解析法中的整体分析法是本章的重点。 主要内容 机构运动分析的目的和范围 机构运动分析的方法
第一节 概述 学习要求 本节要求了解运动分析的目的、方法及各种方法的优缺点。 其中，解析法中的整体分析法是本章的重点。 主要内容 机构运动分析的目的和范围 机构运动分析的方法
概述 机构运动分析的目的和范围 1.机构运动分析的目的:分析现有机构工作性能,检验新机构。 通过轨迹分析,确定构件运动所需空间,判断运动是否干涉。 通过速度分析,确定构件的速度是否合乎要求,为加速度分析和受力分 析提供必要的数据。 通过加速度分析,确定构件的加速度是否合乎要求,为惯性力的计算提 供加速度数据,。 由上述可知,运动分析既是综合的基础,也是力分析的基础。另外,还 为机械系统的动力学分析提供速度和加速度数据 2.机构运动分析的范围 不考虑引起机构运动的外力,机构构件的弹性变形和机构运动副中间隙 对机构运动的影响,仅仅从几何角度研究在原动件的运动规律已知的情况下 如何确定机构其余构件上各点的轨迹、线位移、线速度和线加速度,以及机 构中其余构件的角位移、角速度和角加速度等运动参数
机构运动分析的目的和范围 1．机构运动分析的目的：分析现有机构工作性能，检验新机构。 通过轨迹分析，确定构件运动所需空间，判断运动是否干涉。 通过速度分析，确定构件的速度是否合乎要求，为加速度分析和受力分 析提供必要的数据。 通过加速度分析，确定构件的加速度是否合乎要求，为惯性力的计算提 供加速度数据，。 由上述可知，运动分析既是综合的基础，也是力分析的基础。另外，还 为机械系统的动力学分析提供速度和加速度数据。 2．机构运动分析的范围 不考虑引起机构运动的外力，机构构件的弹性变形和机构运动副中间隙 对机构运动的影响，仅仅从几何角度研究在原动件的运动规律已知的情况下， 如何确定机构其余构件上各点的轨迹、线位移、线速度和线加速度，以及机 构中其余构件的角位移、角速度和角加速度等运动参数。 概述