北京理工大学理学院力学系：《工程力学》课程教学课件（PPT讲稿，下册）第三章 复合运动

§3.4.点的复合运动的矢量解法 §3.4.1.速度合成定理 「加速度a 绝对 点相对定系 研究对象迆度∫ (动点M) 加速度a 相对 M点相对动系 速度V

§3.4. 点的复合运动的矢量解法                    点相对动系 速度 加速度 相对 点相对定系 速度 加速度 绝对 （动点 ） 研究对象 M v a M v a M r r a a     §3.4.1. 速度合成定理 一

C dt t dt at ≠ dt dt

dt dr va   = dt dv a a a   = dt dr vr    = ~ dt dv a r r   ~ = ) ~ ( dt dr dt dr     

牵笔加速度《重合点N相对定系 速度 重合点: 动系上与动点(M)相重合之 点(N) 动系作平面运动,N点速度、加速度为: M=+1m

重合点： 动系上与动点（M）相重合之 点（N）； 动系作平面运动，N点速度、加速度为： N O NO v = v  + v     重合点 相对定系 速度 加速度 牵连 N v a e e        

X 即:V=Vo+0。×7 naot anoa NO

y O x y  x O r  o r   r   v v r e O e = +        即： n N O NO NO a = a  + a  + a     

d2=ao+2x7+02×(O2×)

y O x y  x O r  o r   r   a a r ( r ) e O e e e = +   +            